特許
J-GLOBAL ID：200903026375107656

3次元オブジェクト姿勢操作方法およびプログラム

発明者：
平賀 ▼高▲市

平賀 ▼高▲市 について

, 
荒川 賢一

荒川 賢一 について


出願人/特許権者：
日本電信電話株式会社

日本電信電話株式会社 について


代理人 (2件)： 宮崎 昭夫 ,  伊藤 克博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-314335
公開番号（公開出願番号）：特開2005-084817
出願日： 2003年09月05日
公開日（公表日）： 2005年03月31日
要約：
【課題】 3次元オブジェクトの姿勢を実時間で、かつ少ない計算コストで操作する。【解決手段】 仮想作業領域130の外部にある指先の3次元位置100が、仮想作業領域130に侵入することで、動作モードが姿勢操作モードに遷移する。その際に、基準点102から、指先の3次元位置100と仮想作業領域130の境界面131との接点140に向かう単位ベクトル141、および3次元オブジェクト210の姿勢を記憶しておく。姿勢操作中は、3次元オブジェクト210の現在姿勢については、姿勢操作モードに遷移した際に記憶しておいた3次元オブジェクト210の姿勢を、軸143の周りに144で示す角度だけ回転させた姿勢を以って、その現在姿勢とする。【選択図】 図8
請求項（抜粋）：
空間内の所定の物体の3次元位置により、3次元オブジェクトの姿勢を操作する方法であって、 固定された基準点を含む、空間座標系に固定された仮想作業領域を設定し、 動作モードが、前記3次元位置が前記仮想作業領域の外部にあるアイドルモードから、前記3次元位置が前記仮想作業領域の境界面上および内部にある姿勢操作モードに遷移したときに、前記3次元位置と前記仮想作業領域の境界面との交点の位置と、前記3次元オブジェクトの姿勢と、前記3次元位置と前記交点と前記基準点とを含む平面に垂直で、かつ前記基準点を通る直線とを記憶し、 動作モードが前記姿勢操作モードである場合に限り、前記直線を軸として、前記基準点から前記交点に向かう単位ベクトルを前記基準点から前記3次元位置に向かう単位ベクトルに重ね合わせる回転変換を前記3次元オブジェクトの姿勢に施し、その結果の姿勢を現在の3次元オブジェクト姿勢とする3次元オブジェクト姿勢操作方法。
IPC (3件)：
G06F3/033 ,  G01B21/00 ,  G06F3/00
FI (3件)：
G06F3/033 310Y ,  G01B21/00 E ,  G06F3/00 630
Fターム (36件)：
2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065BB29 ,  2F065CC16 ,  2F065FF23 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ33 ,  2F069AA04 ,  2F069AA93 ,  2F069BB40 ,  2F069GG01 ,  2F069GG07 ,  2F069NN00 ,  2F069NN02 ,  2F069NN15 ,  5B087AA09 ,  5B087AB02 ,  5B087BC06 ,  5B087BC32 ,  5B087CC33 ,  5B087DE05 ,  5E501AC15 ,  5E501AC37 ,  5E501BA05 ,  5E501CA07 ,  5E501CB14 ,  5E501CC14 ,  5E501FA02 ,  5E501FA14 ,  5E501FA32 ,  5E501FB24 ,  5E501FB28
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • ハンドポインティング装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-369628   出願人：株式会社竹中工務店
  • ペン型入力装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-212518   出願人：日本電気株式会社
  • 仮想物体操作装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-271229   出願人：株式会社エイ・ティ・アール通信システム研究所

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