特許

J-GLOBAL ID：200903026466475143

車両制御装置、車両制御システム、及び車両制御方法

発明者： 原田 知明 ,  里中 久志
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-215988
公開番号（公開出願番号）：特開2008-037313
出願日： 2006年08月08日
公開日（公表日）： 2008年02月21日
要約：

【課題】衝突可能性がある車両同士の速度を考慮して、衝突時における衝撃を低減することを可能とする車両制御装置を提供する。【解決手段】車両同士の衝突の可能性を検知して車両の走行を制御する車両制御装置10である。この制御装置10は、自車両の速度を取得する自車速度取得手段12aと、衝突する相手車両の速度を取得する相手車速度取得手段12aと、自車両の速度と相手車両の速度とを比較して大小を判定する速度判定手段12cと、相手車両の速度が自車両の速度よりも大きいと判定された場合に、自車両が相手車両に側突するように、自車両の走行を制御する走行制御手段12dと、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両同士の衝突の可能性を検知して車両の走行を制御する車両制御装置であって、 自車両の速度を取得する自車速度取得手段と、 衝突すると検知された相手車両の速度を取得する相手車速度取得手段と、 前記自車両の速度と前記相手車両の速度とを比較して大小を判定する速度判定手段と、 前記相手車両の速度が前記自車両の速度よりも大きいと判定された場合に、該自車両が該相手車両に側突するように、該自車両の走行を制御する走行制御手段と、 を備えることを特徴とする車両制御装置。

IPC (4件)：

B60T 7/12 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/01

FI (6件)：

B60T7/12 C ,  G08G1/16 D ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/01 ,  B60R21/00 628B

Fターム (15件)：

3D046BB18 ,  3D046HH08 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ01 ,  3D046KK11 ,  5H180AA01 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 交差点衝突防止支援方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-333060   出願人：国土交通省国土技術政策総合研究所長

審査官引用 (2件)

• 衝突負荷低減車両システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-000651   出願人：株式会社日立製作所
• 車両の挙動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-068316   出願人：マツダ株式会社