特許

J-GLOBAL ID：200903026483928690

車両運動制御装置

発明者： 松浦 宗徳 ,  富岡 勝巳
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-096784
公開番号（公開出願番号）：特開2002-293173
出願日： 2001年03月29日
公開日（公表日）： 2002年10月09日
要約：

【要約】【課題】車両に対する障害物を事前に判断し様々な走行情報を加味し回避走行全般に亘り車両挙動制御装置が適切に動作し障害物の回避走行を適切に行う。【解決手段】走行路前方の障害物を認識し、回避走行制御部80は、路面摩擦係数、路面勾配の路面情報、自車両1と障害物の相対的な運動を考慮し自車両1が制動操作のみで障害物を回避できるか判定し、また自車両1の障害物に対する回避操作の状態を判定する。そして、自車両1の制動操作のみで障害物を回避できない場合で且つ自車両1の障害物に対する回避操作が行われていない際、ハンドル操作と車両挙動に応じ回避走行モードに移行する。回避走行モード中はハンドル操作と車両挙動の変化に応じ必要な制御を車両挙動制御部60,65,70,75に実行させ、回避走行モードの解除はドライバのハンドル操作による回避走行終了を検出し、或いは、障害物回避後の車両挙動の安定を検出し行う。

請求項（抜粋）：

走行路前方の障害物を認識して障害物情報を検出する障害物認識手段と、自車両の走行状態を検出する自車両情報検出手段と、走行する路面情報を推定する路面情報推定手段と、上記自車両の回頭性能を可変して車両挙動を制御する車両挙動制御手段と、上記自車両の上記障害物に対する回避操作の状態を判定する回避操作判定手段と、上記障害物情報と上記自車両情報と上記路面情報とに基づき上記自車両の制動操作のみで該自車両が上記障害物を回避可能か否か判定する制動回避判定手段と、上記自車両が制動操作のみで上記障害物を回避できない場合で且つ上記自車両の上記障害物に対する回避操作が行われていない際にハンドル操作と車両挙動に応じて上記車両挙動制御手段を回避走行モードに移行させると共に、該回避走行モード中ではハンドル操作と車両挙動に応じて上記回避走行モードでの上記車両挙動制御手段による制御を可変する回避制御手段と、を備えたことを特徴とする車両運動制御装置。

IPC (12件)：

B60K 41/28 ,  B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60T 7/12 ,  B60T 8/58 ZYW ,  B62D 6/00 ZYW ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (13件)：

B60K 41/28 ,  B60K 41/00 301 E ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/00 301 G ,  B60T 7/12 C ,  B60T 8/58 ZYW E ,  B62D 6/00 ZYW ,  B62D 7/14 A ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Fターム (59件)：

3D032CC12 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA49 ,  3D032DA76 ,  3D032DA82 ,  3D032DA88 ,  3D032DA93 ,  3D032EA06 ,  3D032FF01 ,  3D032FF08 ,  3D032GG01 ,  3D034CA01 ,  3D034CC01 ,  3D034CC09 ,  3D034CD04 ,  3D034CD06 ,  3D034CD07 ,  3D034CD12 ,  3D034CE05 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD02 ,  3D041AD04 ,  3D041AD10 ,  3D041AD22 ,  3D041AD23 ,  3D041AD31 ,  3D041AD42 ,  3D041AD47 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D046BB18 ,  3D046BB21 ,  3D046BB29 ,  3D046GG02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH03 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH17 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH23 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ01 ,  3D046JJ06 ,  3D046MM34

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 特開平3-224858
  
• 車両運動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-115382   出願人：富士重工業株式会社
• 車両の走行安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-238545   出願人：本田技研工業株式会社
• 特開平3-224858
  
• 車両のクルーズコントロール装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-216553   出願人：富士重工業株式会社