車両の走行安全装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-238545
公開番号（公開出願番号）：特開2000-067394
出願日： 1998年08月25日
公開日（公表日）： 2000年03月03日
要約：

【要約】【課題】前走車の追い越し時に、自車および対向車の接触可能性の誤判定に基づく接触回避操作が行なわれるのを未然に防止する。【解決手段】物体検出手段4で検出した対向車の状態と、移動軌跡推定手段M1で推定した自車の将来の移動軌跡とに基づいて、相対横偏差算出手段M2が自車と対向車との相対横偏差を算出し、前記相対横偏差が所定範囲内にある場合に、接触可能性判定手段M3が自車と対向車とが接触する可能性が有ると判定すると、接触を未然に防止すべく接触回避手段M4が接触回避操作を行なう。追い越し判定手段5が、自車が前走車を追い越し中であると判定すると、接触回避手段M4は対向車との接触を回避するための接触回避操作を抑制あるいは中止するので、前記接触回避操作がドライバーによる追い越し操作と干渉するのを確実に防止することができる。

請求項（抜粋）：

自車(Ai)の進行方向に存在する物体を検出する物体検出手段(4)と、自車(Ai)の将来の移動軌跡を推定する移動軌跡推定手段(M1)と、物体検出手段(4)による検出結果および前記自車(Ai)の将来の移動軌跡に基づいて自車(Ai)と対向車(Ao)との相対横偏差(ΔY)を算出する相対横偏差算出手段(M2)と、相対横偏差算出手段(M2)で算出した相対横偏差(ΔY)が所定範囲(-ε〜ε)内にあるときに自車(Ai)と対向車(Ao)とが接触する可能性が有ると判定する接触可能性判定手段(M3)と、接触可能性判定手段(M3)が自車(Ai)と対向車(Ao)とが接触する可能性が有ると判定したときに接触回避操作を自動的に行う接触回避手段(M4)と、自車(Ai)が前走車(Af)を追い越し中であるか否かを判定する追い越し判定手段(M5)と、を備えてなり、追い越し判定手段(M5)が自車(Ai)が前走車(Af)を追い越し中であると判定したときに、接触回避手段(M4)は接触回避操作を抑制あるいは中止することを特徴とする車両の走行安全装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 620 , B62D 6/00 , B62D137:00

FI (3件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 620 Z , B62D 6/00

Fターム (30件)：

3D032CC08 , 3D032CC20 , 3D032CC21 , 3D032CC26 , 3D032DA03 , 3D032DA15 , 3D032DA22 , 3D032DA24 , 3D032DA27 , 3D032DA33 , 3D032DA76 , 3D032DA77 , 3D032DA88 , 3D032DA93 , 3D032DC02 , 3D032DC09 , 3D032DC33 , 3D032DC34 , 3D032DC35 , 3D032DE09 , 3D032DE11 , 3D032EA01 , 3D032EB04 , 3D032EC23 , 3D032GG01 , 5H180AA01 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07

引用特許：

出願人引用 (10件)

車両衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-150620 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開平1-298500
車両の走行レーン逸脱防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-301688 出願人：本田技研工業株式会社

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審査官引用 (2件)

車両衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-150620 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開平1-298500

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