特許
J-GLOBAL ID：200903026764870853

移動体の速度計算回路

発明者：
佐藤 彰

佐藤 彰 について


出願人/特許権者：
ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機株式会社 について


代理人 (1件)： 荒井 潤
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-062434
公開番号（公開出願番号）：特開2004-271339
出願日： 2003年03月07日
公開日（公表日）： 2004年09月30日
要約：
【課題】GPS速度データと加速度データに基づいて速度を計算する場合に、受信データの時間間隔が異なる場合を考慮し、GPS速度データの時間遅れに対処して正確な速度を計算可能な移動体の速度計算回路を提供する。【解決手段】計算サイクルごとに同時にサンプリングした移動体の加速度データ及びGPS速度データに基づいて、この移動体の速度を算出する移動体の速度計算回路において、サンプリング時点でのGPS速度データの有無を判別し(ステップP4)、加速度データと同時にGPS速度データがサンプリングできない場合に、加速度データのみから移動体の速度を算出する(ステップP5)。また、サンプリング時点でGPS速度データがある場合に、GPS速度データの時間遅れに対応したサイクルだけ前の計算サイクルでサンプリングした加速度データに基づいて、前の計算サイクル時の移動体の速度を算出する(ステップP6)。その後、前の計算サイクル時点から現時点までの加速度データの積分値を、前の計算サイクル時点での速度に加える(ステップP7)。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
計算サイクルごとに同時にサンプリングした移動体の加速度データ及びGPS速度データに基づいて、この移動体の速度を算出する移動体の速度計算回路において、 サンプリング時点でのGPS速度データの有無を判別し、加速度データと同時にGPS速度データがサンプリングできない場合に、加速度データのみから移動体の速度を算出することを特徴とする移動体の速度計算回路。
IPC (2件)：
G01C21/16 ,  G01S5/14
FI (2件)：
G01C21/16 N ,  G01S5/14
Fターム (13件)：
2F029AA02 ,  2F029AA03 ,  2F029AA04 ,  2F029AA05 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC06 ,  2F029AC08 ,  5J062AA05 ,  5J062AA12 ,  5J062BB03 ,  5J062CC07 ,  5J062FF04
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM