特許
J-GLOBAL ID：200903026772451584

実装機の部品装着状態検出方法及び同装置

発明者：
岩塚 佳久

岩塚 佳久 について

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鈴木 克彦

鈴木 克彦 について

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民輪 剛志

民輪 剛志 について


出願人/特許権者：
ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機株式会社 について


代理人 (1件)： 小谷 悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-004313
公開番号（公開出願番号）：特開平8-195599
出願日： 1995年01月13日
公開日（公表日）： 1996年07月30日
要約：
【要約】【目的】 実装精度をより高めることを目的とする。【構成】 ヘッドユニット5のノズル部材21,22によりダミー部品40を吸着して部品認識カメラ29によりダミー部品40を撮像して装着し、基板認識カメラ27により装着後のダミー部品40の各マーク41を撮像するように実装機を構成した。また、部品認識に基づく補正を加味した所定の実装処理によりダミー部品40を装着するとともに、装着されたダミー部品40のマーク41に対応する位置に基板認識カメラ27を配置すべくヘッドユニット5を移動させる軸制御部31と、撮像されたマーク41の画像に基づきノズル部材21,22の位置の誤差と、部品認識カメラ29の位置の誤差とを演算して校正データを求める校正データ演算部34と、求められた校正データを記憶する記憶部35とを設けた。
請求項（抜粋）：
部品吸着用のノズル部材を有するヘッドユニットを具備し、このヘッドユニットにより部品供給側から部品を吸着し、部品認識手段により部品認識を行ってプリント基板へ部品を装着するように構成された実装機において、表面に所定のマークを付したダミー部品をヘッドユニットにより吸着し、上記部品認識手段によるダミー部品の認識を行った後、この認識結果に基づき装着位置の補正を行なってプリント基板にダミー部品を装着し、次に、上記ヘッドユニットに設けられたプリント基板認識用の撮像手段により上記マークを撮像し、撮像されたダミー部品のマークの画像位置に基づいて部品装着状態を検出することを特徴とする実装機の部品装着状態検出方法。
IPC (4件)：
H05K 13/08 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G01N 21/88
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (9件)
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