特許
J-GLOBAL ID：200903027097416711
ロボットの動作教示システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
菅原 正倫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-148149
公開番号（公開出願番号）：特開平8-314527
出願日： 1995年05月22日
公開日（公表日）： 1996年11月29日
要約：
【要約】【目的】 教示作業が単純で理解しやすく、しかも能率的に行うことができるロボットの動作教示システムを提供する。【構成】 教示システム1は、モデルの動作を経時的に記録した一連のモデル画像と、ロボットの骨格画像とがCRT14に表示され、マウス12を用いて、骨格画像をモデル画像に重なる位置に位置合わせする。そして、システム制御部5は、時間軸上において互いに隣接するモデル画像に対し、それぞれ位置合わせされた骨格画像の変位に基づいて、そのロボットの教示データを演算する。
請求項（抜粋）：
教示すべきロボット動作に対応するモデルの動作を経時的に記録した一連のモデル画像と、ロボットの骨格の画像(以下、骨格画像という)とを表示する画像表示手段と、その表示手段において前記骨格画像を、前記モデル画像に対して位置合わせする骨格位置決め手段と、時間軸上において互いに前後するモデル画像に対しそれぞれ位置合わせされた前記骨格画像の変位に基づいて、前記骨格の変位データ、骨格間角度データ又はアクチュエータ駆動量データのいずれかを、前記ロボットの教示データとして演算する教示データ演算手段と、を含むことを特徴とするロボットの動作教示システム。
IPC (4件)：
G05B 19/42
, B25J 9/22
, G05D 1/02
, G06T 1/00
G05B 19/42 J
, B25J 9/22 Z
, G05D 1/02 Z
, G06F 15/62 380
