偏心揺動型歯車装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：田村敬二郎 , 小林研一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-327633
公開番号（公開出願番号）：特開2005-226827
出願日： 2004年11月11日
公開日（公表日）： 2005年08月25日
要約：

【課題】外歯歯車の歯先部を切除した構造を採用した場合にピン押え部材を省略でき設計自由度を向上できるようにした偏心揺動型歯車装置を提供する。【解決手段】この偏心揺動型歯車装置は、内周に内歯ピン15aを有する内歯歯車15と、内歯歯車に対して相対的に回転できるキャリア11と、転動体とその転動体を支持する輪体とを有しキャリアの外周と内歯歯車の内周との間に配設された一対の軸受19,20と、キャリアに回転自在に支持されたクランク軸と、歯先部が切除されたトロコイド歯形の外歯を外周に有して内歯ピンに外周が噛み合うとともにクランク軸のクランク部分に係合しかつ一対の軸受間に配設された外歯歯車13,14と、を備え、クランク軸の回転によって外歯歯車が偏心揺動運動して内歯歯車又はキャリアから回転出力を取り出すように構成し、一対の軸受の外歯歯車側の端面部に内歯ピンの端部23を受ける受け部21を形成し、内歯ピンを受け部で支持することによりキャリア側への移動を規制する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

内周に内歯ピンを有する内歯歯車と、前記内歯歯車に対して相対的に回転できるキャリアと、転動体とその転動体を支持する輪体とを有し前記キャリアの外周と前記内歯歯車の内周との間に配設された一対の軸受と、前記キャリアに回転自在に支持されたクランク軸と、歯先部が切除されたトロコイド歯形の外歯を外周に有して前記内歯ピンに前記外周が噛み合うとともに前記クランク軸のクランク部分に係合しかつ前記一対の軸受間に配設された外歯歯車と、を備え、前記クランク軸の回転によって前記外歯歯車が偏心揺動運動して前記内歯歯車又は前記キャリアから回転出力を取り出すように構成した偏心揺動型歯車装置において、前記一対の軸受の前記外歯歯車側の端面部に前記内歯ピンの端部を受ける受け部を形成し、前記内歯ピンを前記受け部で支持することにより前記内歯ピンの前記キャリア側への移動を規制することを特徴とする偏心揺動型歯車装置。

IPC (2件)：

F16H1/32 , F16C33/58

FI (2件)：

F16H1/32 A , F16C33/58

Fターム (19件)：

3J027FA19 , 3J027FB32 , 3J027FC08 , 3J027FC12 , 3J027GB06 , 3J027GC02 , 3J027GC22 , 3J027GD03 , 3J027GD07 , 3J027GD13 , 3J027GE25 , 3J101AA02 , 3J101AA42 , 3J101AA54 , 3J101AA62 , 3J101BA52 , 3J101FA44 , 3J101FA55 , 3J101GA11

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開平02-261943号公報
内接噛合遊星歯車構造
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-357544 出願人：住友重機械工業株式会社
遊星歯車減速機
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-010375 出願人：帝人製機株式会社

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審査官引用 (2件)

遊星歯車減速機
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-010375 出願人：帝人製機株式会社
特開平2-261943

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