宇宙航行体の姿勢センサによる軌道決定方法および軌道決定装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高橋詔男 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-129224
公開番号（公開出願番号）：特開平11-325951
出願日： 1998年05月12日
公開日（公表日）： 1999年11月26日
要約：

【要約】【課題】自律的軌道決定方法により、宇宙航行体の軌道決定値を得、これをオンボードで実現して軌道決定値を得る。【解決手段】地球センサ8は宇宙航行体の機体座標系における地心方向ベクトル9を出力する。この出力を、姿勢決定系5によって得られている慣性座標系から機体座標系に対する姿勢決定値6をもとに、座標変換7によって座標変換し、慣性座標系における地心方向ベクトル10を算出する。これをカルマンフィルタ1における観測ベクトルとすることにより慣性座標系における軌道決定値4を得る。フィルタ処理2は、推定された軌道決定値4と地球方向モデル11とにより、慣性座標系における地心方向の予測値を計算し、これを実際の慣性座標系における地心方向ベクトルと比較して軌道決定値4を修正する。過去に決定された軌道決定値をもとに、軌道力学モデル3を用いて軌道決定値の予測値を求め、これと実際の軌道決定値を比較し、軌道決定値4を修正する。

請求項（抜粋）：

宇宙航行体の軌道決定方法において、宇宙航行体に搭載された姿勢センサにより取得される地球に対する情報を、宇宙航行体の姿勢決定値により宇宙航行体の機体座標系から慣性座標系に座標変換し、変換されたセンサ値を観測ベクトルとして、フィルタ処理を行って、軌道決定値を求め、座標変換された後のセンサの値を予測する観測モデルにより軌道決定値を修正し、地球の回りを飛翔する宇宙航行体の軌道力学モデルにより軌道決定値を修正することを特徴とするカルマンフィルタによる宇宙航行体の軌道決定方法。

引用特許：

審査官引用 (7件)

衛星搭載用測位システムフイルタリセツト方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-263546 出願人：株式会社日立製作所
特開昭52-025399
特開昭63-203500

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