特許

J-GLOBAL ID：200903027915247807

車両の進行路推定装置

発明者： 和泉 知示 ,  清水 賢治 ,  足立 智彦 ,  山本 康典
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 大浜 博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-026875
公開番号（公開出願番号）：特開平8-219799
出願日： 1995年02月15日
公開日（公表日）： 1996年08月30日
要約：

【要約】【目的】 道路状況等に影響されることのない適切な進行路の推定を行い得るようにする。【構成】 自車両のステアリング舵角を検出する舵角検出手段9と、自車両に発生するヨーレートを検出するヨーレート検出手段10と、自車両の車速を検出する車速検出手段8とを備えた車両の進行路推定装置において、前記舵角検出手段9および車速検出手段8によりそれぞれ検出されたステアリング舵角および車速に基づいて自車両の進行路を推定する第1の進行路推定手段16Aと、前記ヨーレート検出手段10および車速検出手段8によりそれぞれ検出されたヨーレートおよび車速に基づいて自車両の進行路を推定する第2の進行路推定手段16Bと、前記ヨーレート検出手段10により検出されたヨーレートの状態に応じて前記第1および第2進行路推定手段16A,16Bにより推定された進行路のうちいずれか一方を選択する選択手段17とを付設している。

請求項（抜粋）：

自車両のステアリング舵角を検出する舵角検出手段と、自車両に発生するヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、自車両の車速を検出する車速検出手段と、前記舵角検出手段および車速検出手段によりそれぞれ検出されたステアリング舵角および車速に基づいて自車両の進行路を推定する第1の進行路推定手段と、前記ヨーレート検出手段および車速検出手段によりそれぞれ検出されたヨーレートおよび車速に基づいて自車両の進行路を推定する第2の進行路推定手段と、前記ヨーレート検出手段により検出されたヨーレートの状態に応じて前記第1および第2進行路推定手段により推定された進行路のうちいずれか一方を選択する選択手段とを備えたことを特徴とする車両の進行路推定装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

G01C 21/00 D ,  B60R 21/00 620 B ,  G08G 1/16 C

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両用障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-282724   出願人：マツダ株式会社
• 自動車の障害物検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-036742   出願人：マツダ株式会社