特許

J-GLOBAL ID：200903028088465374

操舵角制御装置および操舵制御システム

発明者： 久永 将人 ,  森口 広 ,  黒川 亮介 ,  春本 哲 ,  清家 康 ,  福井 誠志 ,  名越 俊満 ,  冨士井 俊彦 ,  池田 雅広
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 橋本 薫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-038289
公開番号（公開出願番号）：特開2007-216790
出願日： 2006年02月15日
公開日（公表日）： 2007年08月30日
要約：

【課題】 停車時に運転者によりなされた操舵にかかわらず、車両周辺の情報を利用することにより、車両の停車時に安全に停車させ、且つ、次の発進時にスムーズに発進させることができる操舵制御装置を提供する。 【解決手段】 車両の停車時に操舵機構の操舵状態に基づいて、前記操舵機構を駆動する操舵機構駆動手段8を介して所定の操舵角に自動制御する操舵角制御手段3を備えて構成される操舵制御装置1であって、前記操舵角制御手段2は、前記車両の周辺の障害物を検出する障害物検出手段4により検出される障害物に基づいて所定の操舵角に自動制御する。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

車両の停車時に操舵機構の操舵状態に基づいて、前記操舵機構を駆動する操舵機構駆動手段を介して所定の操舵角に自動制御する操舵角制御手段を備えて構成される操舵制御システムであって、 前記操舵角制御手段は、前記車両の周辺の障害物を検出する障害物検出手段により検出される障害物に基づいて所定の操舵角に自動制御する操舵制御システム。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 1/28

FI (3件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D1/28

Fターム (33件)：

3D030EA01 ,  3D030EA26 ,  3D232CC20 ,  3D232CC21 ,  3D232CC50 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA81 ,  3D232DA83 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DA90 ,  3D232DA91 ,  3D232DA94 ,  3D232DA96 ,  3D232DA98 ,  3D232DA99 ,  3D232DB05 ,  3D232DC38 ,  3D232DE09 ,  3D232EB04 ,  3D233CA03 ,  3D233CA11 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  3D233CA31 ,  3D233CA33

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開平1-293273号公報
  
• 電動式パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-270914   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-120514   出願人：三菱自動車工業株式会社

審査官引用 (4件)

• 操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-120514   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 特開昭56-167562
  
• 衝突警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-232056   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 特開平2-189281