特許
J-GLOBAL ID：200903028846435384

車両用走行制御装置

発明者：
公文 宏明

公文 宏明 について

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玉津 幸政

玉津 幸政 について

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小川 高志

小川 高志 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-008172
公開番号（公開出願番号）：特開2006-193082
出願日： 2005年01月14日
公開日（公表日）： 2006年07月27日
要約：
【課題】 運転者の視界がより確保できるように自車両の走行を制御することで、より運転者に安心感を与えることができる車両用走行制御装置を提供すること。【解決手段】 画像処理装置20では、自車両の進行方向に存在する先行車両、進行方向の道路に沿って設けられる壁、上り勾配道路等の物体について、自車両の運転者の視界に対する物体の占める割合を示す遮蔽率を算出する。制御値生成ECU30は、この画像処理装置20によって算出された遮蔽率に基づいて、自車両の車速や車線内における横位置等を制御するための制御値を生成する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両の進行方向に存在する物体について、前記自車両の運転者の視界に対する前記物体の占める割合を示す遮蔽率を取得する遮蔽率取得手段と、 前記遮蔽率に基づいて、前記自車両の車速、及び前記自車両の走行する車線内における前記自車両の横位置の少なくとも一方を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (9件)：
B60W 30/00 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/16 ,  B60W 10/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00
FI (14件)：
B60K41/00 382 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 322 ,  B60K41/00 610B ,  B60K41/00 610E ,  B60K41/28 ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B62D6/00
Fターム (40件)：
3D032CC20 ,  3D032DA23 ,  3D032DA27 ,  3D032DA77 ,  3D032DA84 ,  3D032DA88 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032DC38 ,  3D032EB30 ,  3D032EC34 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  3D041AA41 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D232CC20 ,  3D232DA23 ,  3D232DA27 ,  3D232DA77 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DC38 ,  3D232EB30 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (2件)

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