特許
J-GLOBAL ID：200903029028365202
トルクの離散値に基づいて土工機械の作業器具を自動制御するシステムと方法。
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 稔 (外9名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-381504
公開番号（公開出願番号）：特開2001-214466
出願日： 2000年12月15日
公開日（公表日）： 2001年08月07日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 車輪を持つ土工機械の作業器具を自動的に制御するための、土工機械の車輪に供給される出力トルクの離散値に基づいて土工機械の油圧シリンダを制御する制御システムに関する。【解決手段】 制御システムは、土工機械の車輪に加えられるトルク量の代表値を供給するトルク表示機構と、トルク表示機構から代表トルクを受け取り、トルク表示機構から受け取った代表トルクが第1の所定値を超えているか判断した後に、応答的に第1の指令信号を発生させるための電子制御装置と、材料の山から材料を取り出すために油圧傾斜シリンダが土工機械のバケットを制御可能に作動させるための、第1の指令信号に応答して起動される所定のシーケンスで油圧傾斜シリンダへの油圧流体流量を制御する油圧器具制御装置とを含む。
請求項（抜粋）：
油圧傾斜シリンダと少なくとも1つの油圧リフトシリンダとにより制御可能に作動され材料を捕集し持ち上げて放り落とすためのバケットを含む、車輪を持つ土工機械の作業器具を自動的に制御する制御システムであって、前記土工機械の前記車輪に加えられるトルク量の代表値を与えるトルク表示機構と、前記トルク表示機構から前記代表トルク値を受け取り、前記トルク表示機構から受け取った前記代表トルク値が第1の所定値を超えているか判断し、次に、応答的に第1の指令信号を発生する電子制御装置と、前記油圧傾斜シリンダが材料の山から材料を取り出すために土工機械の前記バケットを制御可能に作動させるために、前記第1の指令信号に応答して起動される所定のシーケンスで前記油圧傾斜シリンダへの油圧流体流量を制御する油圧器具制御装置と、を含むことを特徴とする制御システム。
引用特許：
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