人の動作補助装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-159412
公開番号（公開出願番号）：特開平11-347068
出願日： 1998年06月08日
公開日（公表日）： 1999年12月21日
要約：

【要約】【課題】着座者が姿勢負担を感じる前に動作するような能動的な支援が可能な人の動作補助装置を提供する。【解決手段】人の動作を外部から力を加えることで補助する動作補助機構部と、人の身体的特徴を認識する身体的特徴認識部20と、人の動作を検出する動作検出手段と、前記動作検出手段で検出した人の動作が予め記憶している複数のパターンのいずれに該当するか判断する動作パターン判断手段21と、該動作パターン分類手段によって分類された動作に応じて、人の動作を補助するための制御指令を生成する制御指令生成手段22と前記動作補助機構部に対し前記動作検出手段によって逐次検出される動作に応じた動作制御信号指令手段23とを備える。

請求項（抜粋）：

人の動作を外部から力を加えることで補助する動作補助機構部と、人の身体的特徴を認識する身体的特徴認識部と、人の動作を検出する動作検出手段と、前記動作検出手段で検出した人の動作が予め記憶している複数のパターンのいずれに該当するか判断する動作パターン判断手段と、該動作パターン分類手段によって分類された動作に応じて、人の動作を補助するための制御指令を生成する制御指令生成手段と、前記動作補助機構部に対し前記動作検出手段によって逐次検出される動作に応じた動作制御信号生成手段と、を備えてなることを特徴とする人の動作補助装置。

IPC (2件)：

A61G 5/00 502 , A47C 1/00

FI (2件)：

A61G 5/00 502 , A47C 1/00

引用特許：

審査官引用 (5件)

行動支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-002503 出願人：三菱電機株式会社
行動検出システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-269987 出願人：ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・アメリカ・インコーポレイテッド
電動式身体保持用家具
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-040722 出願人：松下電工株式会社

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