特許

J-GLOBAL ID：200903029807377004

自走式機器およびそのプログラム

発明者： 山▲崎▼ 直紀 ,  野田 桂子 ,  加来 裕章
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  坂口 智康 ,  内藤 浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-357698
公開番号（公開出願番号）：特開2005-122530
出願日： 2003年10月17日
公開日（公表日）： 2005年05月12日
要約：

【課題】自走式機器において、指定領域の走行時間から意図するアルゴリズム通りの走行を行ったかどうかを判断すること。【解決手段】自走式機器の走行時間を測定する走行時間測定部12と、走行時間を蓄積する走行時間蓄積部13と、前記走行時間蓄積部13で蓄積された前回の走行時間と今回の走行時間を比較する異常判断部を10とを備える構成とした。これにより、比較した時間に規定値以上の差があった場合、意図するアルゴリズム通りの走行を行わなかったものと判断でき、また、その原因としてセンサまたは走行手段に異常が発生したものと推定する、異常検知も可能となる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

走行手段を有し、特定のアルゴリズムに基づき指定領域を自律走行する自走式機器において、走行時間を測定する走行時間測定部と、前記走行時間測定部において測定された走行時間を蓄積する走行時間蓄積部と、走行終了時に前記走行時間蓄積部に蓄積された前回の走行時間と今回の走行時間を比較する異常判断部とを備え、前記2つの走行時間の差から意図するアルゴリズム通りの走行を行ったかどうかを判断する自走式機器。

IPC (1件)：

G05D1/02

FI (1件)：

G05D1/02 H

Fターム (11件)：

5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301GG06 ,  5H301GG10 ,  5H301GG17 ,  5H301MM04

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 自走式掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-311917   出願人：松下電器産業株式会社
• 自走式掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-057206   出願人：松下電器産業株式会社