自走式掃除機

発明者： , , , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：滝本智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-057206
公開番号（公開出願番号）：特開平8-255021
出願日： 1995年03月16日
公開日（公表日）： 1996年10月01日
要約：

【要約】【目的】駆動系の異常を判断しその異常を報知し、サービス性を高めることを目的とする。【構成】掃除機本体を移動させる駆動手段1を制御する駆動制御手段2と、駆動手段1の状態を検知するエンコーダ入力手段5から得られる実走行速度を積算する実走行速度積算手段6と、駆動制御手段2を制御する本体制御手段3と、駆動制御手段2に出される指令速度を積算する指令速度積算手段4から得た積算値に比して実走行速度積算手段6から得た積算値が、一定の割合以上異なる場合に駆動系に異常があると判断し、それを報知する駆動系異常報知手段8とを備えた。

請求項（抜粋）：

掃除機本体を移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、駆動手段の状態を検知するエンコーダ入力手段と、前記エンコーダ入力手段から得られる実走行速度を積算する実走行速度積算手段と、前記駆動制御手段へ走行・停止の指令をだす本体制御手段と、前記駆動制御手段に出される指令速度を積算する指令速度積算手段と、前記指令速度積算手段から得た積算値に比して前記実走行速度積算手段から得た積算値が、一定の割合以下の場合及びこの割合より小さいある割合以上の場合に駆動系に異常があると判断する駆動系異常判断手段と、前記駆動系異常判断手段が異常と判断したときにこれを報知する駆動系異常報知手段とを備えてなる自走式掃除機。

IPC (4件)：

G05D 1/02 , A47L 9/28 , A47L 11/00 , G05B 23/02 302

FI (4件)：

G05D 1/02 R , A47L 9/28 A , A47L 11/00 , G05B 23/02 302 V

引用特許：

審査官引用 (7件)

自立走行車
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-166076 出願人：株式会社富士通ゼネラル
自走台車の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-021138 出願人：富士重工業株式会社
自動走行型作業ロボツトの方位角制御方法及び方位角制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-256352 出願人：株式会社トキメツク

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