車両周辺画像処理装置及び記録媒体

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-281907
公開番号（公開出願番号）：特開2002-087160
出願日： 2000年09月18日
公開日（公表日）： 2002年03月26日
要約：

【要約】【課題】カメラの視野の外に出た部分を推定して描画することができる車両周辺画像処理装置及び記録媒体を提供すること。【解決手段】ステップ100にて、シフト位置がバックであるか否かを判定する。ステップ110では、撮影した画像を座標変換して、鳥瞰図画像を生成する。ステップ120では、連続した2つの画像の中で、一致する領域を抽出する。ステップ130では、現在のカメラ1の視野から外れる移動領域を抽出する。ステップ140では、描画する前に、既に画面Bに描画されている部分を移動領域だけずらせることにより、描画領域を確保する。ステップ140では、ステップ150にて確保した描画領域に移動領域の画像を描画する。ステップ160では、自車両及び視野角を示す描画を行う。

請求項（抜粋）：

車両周辺の画像を撮影する撮影手段と、画像を表示する表示手段とを備えた車両に対して、前記撮影手段により撮影された画像を処理して前記表示手段に表示する車両周辺画像処理装置において、前記撮影手段により撮影した画像を、前記撮影手段を視点として投影した地上面座標系のデータに変換して鳥瞰図画像を生成する鳥瞰図画像生成手段と、前記鳥瞰図画像生成手段により生成された第1鳥瞰図画像と、それより後に撮影されて生成された第2鳥瞰図画像とを比較して、その一致領域と不一致領域とを判別する領域判別手段と、前記領域判別手段により判別された不一致領域を、前記第2鳥瞰図画像に加味して合成画像を作成する合成画像作成手段と、前記合成画像を、前記表示手段に表示する表示処理手段と、を備えたことを特徴とする車両周辺画像処理装置。

IPC (3件)：

B60R 1/00 , G06T 1/00 330 , G06T 17/40

FI (3件)：

B60R 1/00 A , G06T 1/00 330 A , G06T 17/40 A

Fターム (17件)：

5B050AA10 , 5B050BA04 , 5B050BA09 , 5B050BA11 , 5B050EA18 , 5B050EA19 , 5B050EA27 , 5B050FA02 , 5B057AA06 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA13 , 5B057CB13 , 5B057CD01 , 5B057CE08 , 5B057DA16 , 5B057DC32

引用特許：

出願人引用 (6件)

車両後方視界支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-016356 出願人：いすゞ自動車株式会社
特開平3-074739
車両用後側方監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-052437 出願人：矢崎総業株式会社

全件表示

前のページに戻る