特許
J-GLOBAL ID：200903030093525673

画像処理システム

発明者：
小野目 寛久

小野目 寛久 について

, 
渡邉 幸治

渡邉 幸治 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-060226
公開番号（公開出願番号）：特開2007-241469
出願日： 2006年03月06日
公開日（公表日）： 2007年09月20日
要約：
【課題】車両前方の画像データから交通用表示器を精度よく検出することができる画像処理システムを提供すること。【解決手段】車両の走行方向前方を認識する前方認識装置4と、車両の位置及び姿勢を検出する車両位置検出装置2と、道路地図を格納した地図データベース3と、車両位置検出装置が取得した車両位置に応じて地図データベース3から抽出した走行方向前方の道路形状に基づき交通用表示器の位置を予測する表示器位置予測部7と、前方認識装置が撮影した画像データに、表示器位置予測部が予測した交通用表示器の位置に基づき画像処理領域を決定する画像処理領域演算部8と、画像処理領域演算部が決定した画像処理領域から交通用表示器を検出する交通用表示器検出部9と、を有することを特徴とする画像処理システムを提供する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車両の走行方向前方を認識する前方認識装置と、 車両の位置及び姿勢を検出する車両位置検出装置と、 道路地図を格納した地図データベースと、 車両位置検出装置が取得した車両位置に応じて前記地図データベースから抽出した走行方向前方の道路形状に基づき交通用表示器の位置を予測する表示器位置予測部と、 前記前方認識装置が撮影した画像データに、前記表示器位置予測部が予測した前記交通用表示器の位置に基づき画像処理領域を決定する画像処理領域演算部と、 前記画像処理領域演算部が決定した画像処理領域から前記交通用表示器を検出する交通用表示器検出部と、 を有することを特徴とする画像処理システム。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  B60R 1/00
FI (2件)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A
Fターム (15件)：
5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (4件)
全件表示
審査官引用 (2件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM