特許

J-GLOBAL ID：200903017124002759

地図データ更新方法および地図データ更新装置

発明者： 小野目 寛久 ,  山下 勝司 ,  香川 和則 ,  田島 靖裕
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-333272
公開番号（公開出願番号）：特開2005-098853
出願日： 2003年09月25日
公開日（公表日）： 2005年04月14日
要約：

【課題】 本発明は、地図データ更新方法および地図データ更新装置に関し、使用者の入力操作を伴うことなく既存の地図データからデータ精度を向上させることによりそのデータの有用性を確保することを目的とする。【解決手段】 GPSデータ及びINSデータに基づいて車両の自車位置を検出し、走行時における走行軌跡を演算する。そして、同一走行道路における複数の走行軌跡間の位置関係からその道路の車線数及び幅員を推定する。また、カメラ24の撮像画像に基づいて道路信号や道路標識の表示位置を検出する。そして、その表示位置から実道路上における道路信号等の三次元的な絶対位置を推定する。これら推定された情報を、地図データベース10に格納された緯度・経度情報に対する更新データとして更新データ記憶部16に格納する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両の自車位置情報を取得する自車位置情報取得ステップと、 前記自車位置情報取得ステップにおいて取得される自車位置情報に基づいて、地図データを更新する地図データ更新ステップと、 を備えることを特徴とする地図データ更新方法。

IPC (5件)：

G01C21/00 ,  G06T1/00 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

FI (6件)：

G01C21/00 A ,  G06T1/00 330A ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/00 F ,  G09B29/10 A

Fターム (37件)：

2C032HB02 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC13 ,  2C032HC23 ,  2C032HC24 ,  2C032HC31 ,  2C032HD03 ,  2C032HD07 ,  2C032HD26 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC03 ,  2F029AC04 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC16 ,  5B057AA13 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC30 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF24 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ディジタルデータ記録再生装置およびディジタルデータ記録再生方式
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-007288   出願人：三菱電機株式会社

審査官引用 (5件)

• 道路地図情報の更新装置及びその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-032181   出願人：ダイハツ工業株式会社
• 道路地図作成システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-124112   出願人：株式会社日立製作所
• 車両用ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-338662   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• 車両用地図処理システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-080250   出願人：カルソニックカンセイ株式会社
• ナビゲーション装置および地図データベース更新システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-041367   出願人：アルパイン株式会社