車両周辺監視装置及び車両周辺監視方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-163400
公開番号（公開出願番号）：特開2005-347945
出願日： 2004年06月01日
公開日（公表日）： 2005年12月15日
要約：

【課題】認識対象の物体を的確なタイミングで且つ高精度に認識できる車両周辺監視装置及び車両周辺監視方法の提供。【解決手段】車両の所定位置に搭載された撮像手段が撮影した車両周辺の画像に対して画像処理を行い、車両周辺の物体と車両との間の3次元的な位置関係を判断する車両周辺監視装置であって、車両進行方向に係る前記位置関係は、GPS測位に基づく自車位置情報と、所与の地図データに基づく物体位置情報とに基づいて判断し、車両進行方向に直角な方向に係る前記位置関係は、GPS測位に基づく自車位置情報と、画像処理に基づく物体位置情報とに基づいて判断することを特徴とする。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

車両の所定位置に搭載された撮像手段が撮影した車両周辺の画像に対して画像処理を行い、車両周辺の物体と車両との間の3次元的な位置関係を判断する車両周辺監視装置であって、撮像手段の視線方向に係る前記位置関係は、GPS測位に基づく自車位置情報と、所与の地図データに基づく物体位置情報とに基づいて判断し、撮像手段の視線方向に直角な方向に係る前記位置関係は、GPS測位に基づく自車位置情報と、画像処理に基づく物体位置情報とに基づいて判断することを特徴とする、車両周辺監視装置。

IPC (5件)：

H04N7/18 , B60R1/00 , G06T1/00 , G06T17/50 , G08G1/16

FI (5件)：

H04N7/18 J , B60R1/00 A , G06T1/00 330A , G06T17/50 , G08G1/16 C

Fターム (47件)：

5B050AA06 , 5B050BA11 , 5B050BA17 , 5B050CA07 , 5B050CA08 , 5B050DA02 , 5B050DA04 , 5B050EA07 , 5B050EA27 , 5B050FA02 , 5B050FA05 , 5B050FA08 , 5B057AA13 , 5B057AA19 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CC01 , 5B057CE16 , 5B057CH08 , 5B057CH11 , 5B057CH12 , 5B057CH18 , 5B057DA07 , 5B057DA13 , 5B057DA15 , 5B057DA16 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC05 , 5B057DC36 , 5C054FC11 , 5C054FD01 , 5C054FE12 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180BB13 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF05 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5H180LL01 , 5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (6件)

特開平1-265400号公報
走行環境認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-339724 出願人：株式会社日立製作所
車載用画像処理カメラ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-210629 出願人：株式会社日立製作所

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審査官引用 (6件)

走行環境認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-339724 出願人：株式会社日立製作所
車載用画像処理カメラ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-210629 出願人：株式会社日立製作所
車両位置測定装置および方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-203355 出願人：アルパイン株式会社

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