特許
J-GLOBAL ID：200903030144465298

物体位置計測装置

発明者：
中山 收文

中山 收文 について

, 
塩原 守人

塩原 守人 について


出願人/特許権者：
富士通株式会社

富士通株式会社 について


代理人 (1件)： 山谷 晧榮 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-128708
公開番号（公開出願番号）：特開2002-323301
出願日： 2001年04月26日
公開日（公表日）： 2002年11月08日
要約：
【要約】【課題】ステレオ距離計測において、照明状態の変化などによって物体の一部の距離情報が欠けている場合でも安定に物体を検出すること。【解決手段】検出すべき物体の外形の全体で距離情報が得られているか否かを判断する物体検出処理選択手段4と、前記外形の全体で距離情報が得られているとき、物体位置を決定する全体外形物体検出処理手段5と、前記物体の外形の一部の距離情報が欠けている場合に、予め用意した物体の外形の見え方モデルを使用して外形の欠けている部分を識別し、欠けた部分に対して外形の距離を算出する部分外形物体検出処理手段6を具備したことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
ステレオ計測距離情報から物体を検出する物体位置計測装置において、検出すべき物体の外形の中でステレオ計測で距離が求まらないステレオカメラと水平な成分を除く距離情報が得られているか否かを判断する物体検出処理選択手段と、前記外形の全体で距離情報が得られているとき、物体位置を決定する全体外形物体検出処理手段と、前記物体の外形の一部の距離情報が欠けている場合に、予め用意した物体の外形の見え方モデルを使用して外形の欠けている部分を識別し、欠けた部分に対して外形の距離を算出する部分外形物体検出処理手段を具備したことを特徴とする物体位置計測装置。
IPC (5件)：
G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60 180
FI (5件)：
G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 7/00 C ,  G06T 7/60 180 B
Fターム (60件)：
2F065AA04 ,  2F065AA12 ,  2F065AA51 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065BB24 ,  2F065CC11 ,  2F065CC16 ,  2F065DD04 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065KK01 ,  2F065MM02 ,  2F065QQ06 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ34 ,  2F065QQ39 ,  2F065QQ42 ,  2F065RR08 ,  2F065SS02 ,  2F065UU05 ,  2F112AC06 ,  2F112BA06 ,  2F112CA04 ,  2F112CA05 ,  2F112CA12 ,  2F112FA27 ,  2F112FA31 ,  2F112FA38 ,  5B057AA02 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA11 ,  5B057CA13 ,  5B057CB06 ,  5B057CB13 ,  5B057CB20 ,  5B057CE12 ,  5B057DA11 ,  5B057DA12 ,  5B057DA13 ,  5B057DB03 ,  5B057DC16 ,  5B057DC30 ,  5L096AA09 ,  5L096BA08 ,  5L096CA05 ,  5L096DA02 ,  5L096EA07 ,  5L096FA06 ,  5L096FA70 ,  5L096HA01 ,  5L096HA07 ,  5L096HA09 ,  5L096JA24
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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