特許
J-GLOBAL ID：200903030204877167
基準モデルの設定方法およびワーク搬送システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山野 宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-181197
公開番号（公開出願番号）：特開2007-000946
出願日： 2005年06月21日
公開日（公表日）： 2007年01月11日
要約：
【課題】ワークが接触した状態でワーク載置部に載置されていても、確実にワークの判別が行え、しかも、ワークを搬送する時間も長くなることなく搬送が行えるワーク搬送システムを提供する。【解決手段】ワーク搬送システムは、ワーク載置部2に載置されたワークのうち、任意のワークを選択し、選択されたワークの形状を基準モデルとして設定する基準モデル設定手段を備える。基準モデル設定手段は、モデル用ワーク載置台7と、下方側照明装置と、上方側照明装置5と、撮像装置4と、画像処理装置6とを備える。ワーク載置部2に載置された複数のワークの中から、設定された基準モデルの形状に基づいてワークを選択して、選択されたワークをワーク搬送装置1を用いて所定の場所に搬送する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
2つの照明装置と、ワークを撮像する撮像装置と、画像処理装置とを用いて、複数のワークの中から、ワーク判別のための基準モデルを設定する基準モデル設定方法であって、
複数のワークの中から任意のワークを基準モデルとなるモデル用ワークとして選択し、
一方の照明装置を用いてモデル用ワークへ透過照明を行いながら、撮像装置を用いて当該ワークを撮像して、ワークの輪郭画像を形成し、
他方の照明装置を用いてモデル用ワークへ反射照明を行いながら、撮像装置を用いて当該ワークを撮像して、ワークの表面状態の画像を形成して、
前記輪郭画像と表面状態画像を画像処理装置で画像処理することによりモデル用ワークの輪郭線と表面状態を抽出して、基準モデルの輪郭線と表面状態を設定することを特徴とする基準モデルの設定方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (11件)：
3C007AS04
, 3C007BS10
, 3C007KS03
, 3C007KS04
, 3C007KS07
, 3C007KT01
, 3C007KT06
, 3C007KT11
, 3C007KT18
, 3C007LT06
, 3C007MT10
