特許

J-GLOBAL ID：200903030246053440

自律性マルチプラットフォーム・ロボットシステム

発明者： ロバート ノーラン マッキー
出願人/特許権者： ロイヤル アプライアンス マニュファクチュアリング カンパニー
代理人 (3件)： 三品 岩男 ,  大関 光弘 ,  西村 雅子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-132327
公開番号（公開出願番号）：特開2004-133882
出願日： 2003年05月09日
公開日（公表日）： 2004年04月30日
要約：

【課題】ある環境において、少なくとも一つの機能的タスクを実行するための自律性マルチプラットフォームロボットシステムを提供する。【解決手段】本システムは、環境内にある自身と少なくとも一つの他のプラットフォームに対して、マッピング、定位、プランニング、および制御機能を提供する少なくとも一つのナビゲータプラットフォーム110と、一以上の機能的タスクを実行するために一以上のナビゲータプラットフォームと通信を行う機能ロボットプラットフォーム120,1120を有する。機能ロボットプラットフォーム1120は、該環境に関する情報を送信するためのセンサを有する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

ある環境において、少なくとも一つの機能的タスクを実行するための自律性マルチプラットフォーム・ロボットシステム(110、1110)において、 少なくとも一つの機能ロボットプラットフォーム(1120)と、 自身と前記少なくとも一つの機能ロボットプラットフォームに対しマッピング、定位、プランニングおよび制御機能を提供する、少なくとも一つのナビゲータプラットフォーム(110、1110)とを有し、 前記少なくとも一つの機能ロボットプラットフォーム(1120)は、前記環境に関する情報を感知し、この情報を前記少なくとも一つのナビゲータプラットフォームに伝えることを特徴とする、自律性マルチプラットフォーム・ロボットシステム。

IPC (5件)：

G05D1/02 ,  A47L9/28 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  G05B11/36

FI (5件)：

G05D1/02 L ,  A47L9/28 E ,  B25J5/00 A ,  B25J13/00 Z ,  G05B11/36 F

Fターム (35件)：

3B057DA00 ,  3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007JS02 ,  3C007KS12 ,  3C007KS13 ,  3C007KS18 ,  3C007KT02 ,  3C007KV11 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007KX19 ,  3C007LW15 ,  3C007WA16 ,  3C007WA17 ,  3C007WA28 ,  3C007WB20 ,  3C007WC03 ,  5H004GB16 ,  5H004GB20 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004MA05 ,  5H004MA06 ,  5H004MA36 ,  5H301AA02 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD08 ,  5H301DD15 ,  5H301EE31 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 障害物検出応答式代替通路決定方法及びその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-347388   出願人：キャタピラーインコーポレイテッド
• 走行経路制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-088563   出願人：ミノルタ株式会社