障害物検出応答式代替通路決定方法及びその装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中村稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-347388
公開番号（公開出願番号）：特開平11-242520
出願日： 1998年12月07日
公開日（公表日）： 1999年09月07日
要約：

【要約】【解決手段】作業現場において、モービルマシンが障害物を検出することに応答して、代りの通路のプランを立てるための方法と装置を提供する。【課題】作業現場は、一群のモービルマシンと車両群マネージャとを含む。この方法では、モービルマシンの主要通路で障害物の存在と場所を判定し、該障害物の周囲に代替通路を求め、障害物の場所と代替通路とを有する信号を車両群マネージャに送信する段階を含む。

請求項（抜粋）：

複数のモービルマシンと車両群マネージャとを含む作業場所においてモービルマシンによる障害物の検出に応答して代替通路のプランを立てるための方法であって、前記モービルマシンの主要通路内における障害物の存在と場所を判断し、前記障害物周囲に代替通路を求め、前記障害物の場所と前記代替通路を有する信号を前記車両群マネージャに送信し、前記代替通路を通らせる、段階からなる方法。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , E21C 47/00

FI (3件)：

G05D 1/02 S , G05D 1/02 P , E21C 47/00

引用特許：

審査官引用 (25件)

特開昭63-273916
特開昭61-070618
特開昭62-088006

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