特許
J-GLOBAL ID:200903030250629453
手術支援システム及び手術支援方法
発明者:
,
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
小川 勝男
, 田中 恭助
, 佐々木 孝
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-048708
公開番号(公開出願番号):特開2004-254899
出願日: 2003年02月26日
公開日(公表日): 2004年09月16日
要約:
【課題】手術支援システムにおいて、患部の滑らかな手術経路を簡単に設定でき、これによって整形外科手術を容易に且つ確実に行えるようにする。【解決手段】手術支援システムは、患部を撮像する撮像装置100と、撮像された患部の立体画像を作成する画像作成部101と、手術の種類および立体画像に基づいて手術経路の基準点を入力する基準点入力部108と、入力された手術の種類および基準点に基づいて患部の滑らかな手術経路を計算する手術経路計算部107と、立体画像および手術経路を所望状態に表示可能に処理する画像処理部104と、画像処理部103で処理された画像を表示する画像表示装置104とを備える。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
患部を撮像する撮像装置と、
撮像された患部の立体画像を作成する画像作成部と、
手術の種類および前記立体画像に基づいて手術経路の基準点を入力する基準点入力部と、
前記入力された手術の種類および基準点に基づいて患部の滑らかな手術経路を計算する手術経路計算部と、
前記立体画像および前記手術経路を所望状態に表示可能に処理する画像処理部と、
前記画像処理部で処理された画像を表示する画像表示装置と
を備えることを特徴とする手術支援システム。
IPC (5件):
A61B19/00
, B25J9/22
, B25J13/08
, G06T1/00
, G06T17/40
FI (6件):
A61B19/00 502
, B25J9/22 Z
, B25J13/08 A
, G06T1/00 290B
, G06T1/00 315
, G06T17/40 A
Fターム (42件):
3C007AS35
, 3C007JU03
, 3C007KS03
, 3C007KT01
, 3C007KT06
, 3C007KT11
, 3C007KT18
, 3C007LS09
, 3C007LS15
, 5B050AA02
, 5B050BA03
, 5B050BA09
, 5B050CA06
, 5B050CA07
, 5B050DA07
, 5B050EA04
, 5B050EA12
, 5B050EA13
, 5B050EA19
, 5B050EA27
, 5B050EA28
, 5B050FA09
, 5B057AA05
, 5B057AA09
, 5B057BA03
, 5B057CA02
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB02
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CC04
, 5B057CE08
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DA16
, 5B057DB03
, 5B057DB05
, 5B057DB09
, 5B057DC05
引用特許: