障害物検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石井光正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-242592
公開番号（公開出願番号）：特開平10-063985
出願日： 1996年08月26日
公開日（公表日）： 1998年03月06日
要約：

【要約】【課題】夜間あるいはトンネル内で障害物を効果的に検出できるようにする。【解決手段】道路の右側に設けられたその道路の路面を照射する右側照明器と、前記道路の左側に設けられたその道路の路面を照射する左側照明器と、前記右側照明器および前記左側照明器を交互に駆動させる照明器制御手段と、その照明器制御手段の駆動状態に同期させて前記道路の路面を撮像する撮像手段と、その撮像手段が撮像した前記右側照明器駆動時の撮像データおよび前記左側照明器駆動時の撮像データの差分に基づいて前記道路の路面上の障害物を検出する検出手段とからなる。

請求項（抜粋）：

道路の右側に設けられたその道路の路面を照射する右側照明器と、前記道路の左側に設けられたその道路の路面を照射する左側照明器と、前記右側照明器および前記左側照明器を交互に駆動させる照明器制御手段と、前記照明器制御手段の駆動状態に同期させて前記道路の路面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した前記右側照明器駆動時の撮像データおよび前記左側照明器駆動時の撮像データの差分に基づいて前記道路の路面上の障害物を検出する検出手段と、からなることを特徴とする障害物検出装置。

IPC (3件)：

G08G 1/00 , B60R 21/00 620 , G06T 1/00

FI (3件)：

G08G 1/00 J , B60R 21/00 620 Z , G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (6件)

画像処理装置及び距離測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-122563 出願人：富士通株式会社
車両画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-339834 出願人：日本信号株式会社
交通流計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-306479 出願人：株式会社日立製作所

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