栽培ロボットシステム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：深見久郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-179747
公開番号（公開出願番号）：特開2004-016182
出願日： 2002年06月20日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：

【課題】効率的な作物の栽培管理を実現できる栽培ロボットシステムを提供することを目的とする。【解決手段】1つもしくは複数の栽培ロボット102と、栽培ロボット102が取得したデータを処理する栽培管理ユニット105と、外部情報を入手して、栽培管理ユニット105に伝達する外部環境モニタリングユニット106とを備える栽培ロボットシステムを用い、温室100に栽培される栽培作物101の成長度合いを管理する。上述の栽培ロボット102は、飛行機能、あるいはホバリング機能を備える小型の羽ばたきロボットであり、さらに温湿度センサ、風力センサ、および照度センサ等を備えることで、温室100内の温度、湿度、気流、照度等のデータを3次元的に取得でき、個々の作物100の生育環境を正確に把握できる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

少なくとも1以上の栽培ロボットを含む栽培ロボットシステムであって、前記栽培ロボットを用いて作物の栽培区域内の情報を取得する第1の取得手段と、前記作物の栽培区域外の情報を取得する第2の取得手段と、前記取得した前記作物の栽培区域内の情報と前記作物の栽培区域外の情報との少なくとも一方の情報に基づいて、前記栽培作物の成長度合いを管理する管理手段とを備える、栽培ロボットシステム。

IPC (6件)：

A01G9/24 , A01G7/00 , A01G9/20 , A01M1/00 , A01M7/00 , A01M21/04

FI (7件)：

A01G9/24 A , A01G7/00 603 , A01G9/20 B , A01M1/00 Q , A01M7/00 E , A01M7/00 H , A01M21/04 C

Fターム (18件)：

2B029GA06 , 2B029KB03 , 2B029MA01 , 2B029MA04 , 2B029MA06 , 2B029MA08 , 2B029MA09 , 2B029NA01 , 2B029NB05 , 2B121CB02 , 2B121CB20 , 2B121CB35 , 2B121CB37 , 2B121CC02 , 2B121CC05 , 2B121EA12 , 2B121FA04 , 2B121FA14

引用特許：

審査官引用 (11件)

栽培管理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-199878 出願人：井上恭男
室内環境制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-185781 出願人：三菱重工業株式会社
特開平4-036138

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