特許
J-GLOBAL ID：200903030569830160
電動プレス装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
筒井 大和
, 小塚 善高
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-128112
公開番号（公開出願番号）：特開2004-330232
出願日： 2003年05月06日
公開日（公表日）： 2004年11月25日
要約：
【課題】電動プレス装置において、サーボモータのトルクフィードバックによる作動停止制御を高い応答性で行うことで過剰圧延を防ぐ。【解決手段】上位制御装置15は、サーボモータ8の回転を指示する制御パルス信号16をサーボドライバ18に出力し、サーボドライバ18は制御パルス信号16に応じてサーボモータ8に制御電圧を出力する。またサーボドライバ18はサーボモータ8の負荷トルクを検出し、アナログ電圧値の検出トルク信号19としてコンパレータ20に出力する。上位制御装置15は停止トルクに対応する比較用トルク信号21をコンパレータ20に出力し、コンパレータ20は比較用トルク信号21と検出トルク信号19を比較する。検出トルク信号19の方が大きい場合にはトルクアップ信号22が上位制御装置15の割り込み処理ポート23に入力され、その際には制御パルス信号16の出力を停止する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
パルス列信号を介して制御されるサーボモータの駆動により金型を押圧移動させて板材の成形加工を行う電動プレス装置であって、
入力された制御パルス信号に基づいて前記サーボモータを駆動制御し、前記サーボモータから検出したトルクに対応するアナログの検出トルク信号を出力するサーボドライバと、
割り込み処理ポートを備え、所望する前記サーボモータの停止トルクに対応する比較用トルク信号を出力し、前記サーボドライバに前記制御パルス信号を出力する上位制御装置と、
前記検出トルク信号と前記比較用トルク信号を比較して、前記検出トルク信号が前記比較用トルク信号以上に大きい場合に前記割り込み処理ポートにトルクアップ信号を出力するコンパレータとを有し、
前記上位制御装置は、前記トルクアップ信号が入力された際に前記制御パルス信号の出力を停止するモータ停止割り込み処理を行うことを特徴とする電動プレス装置。
IPC (3件)：
B30B15/28
, B30B1/18
, B30B15/14
B30B15/28 E
, B30B1/18 B
, B30B15/14 K
4E089CA01
, 4E089CA02
, 4E089DA02
, 4E089EA01
, 4E089EC02
, 4E089ED02
, 4E089EE01
, 4E089EE02
, 4E090AA01
, 4E090AB01
, 4E090BA02
, 4E090CC04
, 4E090HA01
