特許
J-GLOBAL ID:200903030719615190
自動運転制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
足立 勉
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-197367
公開番号(公開出願番号):特開平11-039586
出願日: 1997年07月23日
公開日(公表日): 1999年02月12日
要約:
【要約】【課題】 車両の自動運転の際に、データの信頼性をチェックして、好適に車両の制御を行うことができる自動運転制御装置を提供すること。【解決手段】 ステップ100,110で、現車速が30km以上であり、通信エラーがないと判定された場合には、ステップ120にて、エンジンECU7から正常に受信した2つの連続した現車速のデータの差が、物理的に可能な範囲外(例えば±3km/h以上)であるかを判定する。ここで、肯定されると、データが異常であると仮に判断する。ステップ140では、最初の仮の異常の判定から、0.5秒以上連続して異常と判断されたか否かを判定する。即ち、所定の判定期間にわたり複数回連続して異常と判断されたか否かを判定する。ここで、肯定されると、データの連続性に関する異常が確かに発生したと判断する。
請求項(抜粋):
複数の電子制御装置間にてデータの通信を行い、該複数の電子制御装置の働きによって車両の自動運転を制御する自動運転制御装置において、送信側電子制御装置から送られた受信データが、車両の走行状態を時系列に沿って示す連続したデータの場合に、該連続した受信データの変化が所定の実現可能な範囲内でないと判定されたときには、異常が発生したと判断することを特徴とする自動運転制御装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G08C 25/00 A
, G08G 1/16 E
引用特許:
出願人引用 (15件)
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特開昭60-235213
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特開昭59-083429
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車両制御情報処理装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-301544
出願人:三菱電機株式会社
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審査官引用 (19件)
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特開平3-079415
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特開平3-079415
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三角測量式距離計と車間距離制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-342415
出願人:三菱電機株式会社
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特開平4-321733
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特開平4-321733
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車載用制御装置の自己診断装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-196745
出願人:日本電装株式会社
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車両用通信システムの異常検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-249473
出願人:日本電装株式会社
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車両制御情報処理装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-301544
出願人:三菱電機株式会社
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車両用接近判定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-253534
出願人:日産自動車株式会社
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追突防止システムにおける追突危険性判断方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-169488
出願人:ダイハツ工業株式会社
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特開平4-242895
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特開平4-242895
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特開昭60-235213
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特開昭60-235213
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送信データ監視方式
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-126965
出願人:日本電気株式会社
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回線品質調査装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-136873
出願人:日本電気情報サービス株式会社
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データ伝送方法およびデータ伝送システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-254160
出願人:株式会社日立製作所, 株式会社日立情報制御システム
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特開昭59-083429
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特公昭63-022497
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