特許

J-GLOBAL ID：200903030926970579

手術支援ナビゲーション方法

発明者： 齊藤 巻江 ,  後藤 良洋 ,  池田 重之 ,  川▲さき▼ 真司 ,  滝口 賢治
出願人/特許権者： 株式会社日立メディコ
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-154284
公開番号（公開出願番号）：特開平10-334220
出願日： 1997年05月29日
公開日（公表日）： 1998年12月18日
要約：

【要約】【課題】 カメラやセンサ等を挿入することが不可能な血管等の管状器官においても、検査や手術を中断することなくカテーテル等の器具を正確に目的位置に到達可能にナビゲーションできる方法を提供する。【解決手段】 器官の複数の断層像から中心投影法を用いて構成された器官内部三次元画像と、上記器官の内部に挿入された器具の位置座標を基に構成した器具三次元画像とをリアルタイムで合成し、表示する。

請求項（抜粋）：

器官の複数の断層像から中心投影法を用いて構成された器官内部三次元画像と、上記器官の内部に挿入された器具の位置座標を基に構成した器具三次元画像とをリアルタイムで合成し、表示することを特徴とする手術支援ナビゲーション方法。

IPC (4件)：

G06T 1/00 ,  A61B 17/00 320 ,  A61B 19/00 502 ,  G06F 19/00

FI (5件)：

G06F 15/62 380 ,  A61B 17/00 320 ,  A61B 19/00 502 ,  G06F 15/42 Z ,  G06F 15/62 390 B

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 術式支援用画像表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-168833   出願人：株式会社東芝
• 三次元画像の構成方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-003492   出願人：株式会社日立メディコ
• 画像表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-237253   出願人：株式会社東芝