特許
J-GLOBAL ID:200903031555740440
穿刺ナビゲーション装置
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
有近 紳志郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-326515
公開番号(公開出願番号):特開2005-087553
出願日: 2003年09月18日
公開日(公表日): 2005年04月07日
要約:
【課題】穿刺時の操作者の負担を軽減する。。【解決手段】リアルタイムの断層画像Ra,Rrを撮影し表示するのに加えて、目標経路TLを書き込んだ3次元データからガイド画像Ga,Grを作成し表示する。【効果】操作者は、ガイド画像上に目標経路が正しく現れるように穿刺方向を調整しながら穿刺を行えば、正しく穿刺することが出来る。よって、穿刺時の操作者の負担を軽減できる。また、穿刺の自動化にも利用できる。【選択図】図7
請求項(抜粋):
穿刺対象の断層画像を撮影するための断層画像撮影手段と、穿刺経路を検出する穿刺経路検出手段と、前記穿刺経路を含み且つ互いに直交する2つの断層面の断層画像を撮影し表示する断層画像表示手段と、目標経路を書き込んだ穿刺対象の3次元データを記憶する3次元データ記憶手段と、前記目標経路を書き込んだ3次元データを基に前記穿刺経路を含み且つ互いに直交する2つの断層面の断層画像をガイド画像として作成するガイド画像作成手段と、前記ガイド画像を表示するガイド画像表示手段とを具備したことを特徴とする穿刺ナビゲーション装置。
IPC (3件):
A61B5/055
, A61B5/06
, G01R33/32
FI (4件):
A61B5/05 390
, A61B5/06
, A61B5/05 382
, G01N24/02 520Y
Fターム (15件):
4C096AA18
, 4C096AB37
, 4C096AB50
, 4C096AD19
, 4C096AD25
, 4C096DB08
, 4C096DC14
, 4C096DC18
, 4C096DC22
, 4C096DC28
, 4C096DC33
, 4C096DC37
, 4C096DE02
, 4C096EA03
, 4C096FC20
引用特許: