物品保管装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-096379
公開番号（公開出願番号）：特開平9-278122
出願日： 1996年04月18日
公開日（公表日）： 1997年10月28日
要約：

【要約】【課題】収納棚の上下方向並びに横方向に並列する各収納部に対して的確に物品移載装置を位置させることができる物品保管装置を提供する。【解決手段】上下方向並びに横方向に並列する状態で、物品Cを収納する複数の収納部1を備えた収納棚2A,2Bと、物品移載装置6を収納棚横方向に駆動移動自在に支持し、且つ、駆動昇降される昇降台5と、前記物品移載装置6の収納棚横方向での移動位置及び前記昇降台の昇降位置を制御する位置制御手段とが備えられた物品保管装置において、前記物品移載装置6が前記各収納部に対して停止するときの上下方向における停止位置と、基準停止位置との位置ずれを検出する位置ずれ検出手段が設けられ、前記位置制御手段は、物品Cの移載対象として指示された収納部1を特定する情報と、前記位置ずれ検出手段の検出情報に基づいて、前記昇降台5の停止位置を補正するように構成されている。

請求項（抜粋）：

上下方向並びに横方向に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部を備えた収納棚と、物品移載装置を収納棚横方向に駆動移動自在に支持し、且つ、駆動昇降される昇降台と、前記物品移載装置の収納棚横方向での移動位置及び前記昇降台の昇降位置を制御する位置制御手段とが備えられた物品保管装置であって、前記物品移載装置が前記各収納部に対して停止するときの上下方向における停止位置と、基準停止位置との位置ずれを検出する位置ずれ検出手段が設けられ、前記位置制御手段は、物品の移載対象として指示された収納部を特定する情報と、前記位置ずれ検出手段の検出情報に基づいて、前記昇降台の停止位置を補正するように構成されている物品保管装置。

IPC (2件)：

B65G 1/04 539 , B65G 1/04 561

FI (2件)：

B65G 1/04 539 A , B65G 1/04 561

引用特許：

審査官引用 (8件)

荷物保管装置における移送機構の昇降制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-336191 出願人：株式会社イトーキクレビオ
特開平2-089707
特開平4-341404

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