特許
J-GLOBAL ID:200903031718788801
車両の進路推定装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
長門 侃二
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-054948
公開番号(公開出願番号):特開平11-259794
出願日: 1998年03月06日
公開日(公表日): 1999年09月24日
要約:
【要約】【課題】 車両進路を道路地図データに基づいて的確に推定する。【解決手段】 進路推定装置の進路評価部(423)は、ナビゲーション装置から入力した道路地図データ上に道路分岐点が現れると、この分岐点に係る一つ以上の進路区間候補の各々について、5つの判定項目に係る評点(P1〜P5)のそれぞれに重み係数を乗じて得た重みづけされた評点(W1・P1〜W5・P5)を加算して、進路選択上の蓋然性の高さを表す総合評点を求める。進路区間選択部(422)は、総合評点の最も高い進路区間候補を次の進路区間として選択する。一連の進路区間が順次選択され、的確な推定進路が求まる。
請求項(抜粋):
現在車両位置を検出する車両位置検出部と、前記検出された現在車両位置とこれに対応する道路地図データとを入力する地図データ入力部と、前記入力した道路地図データ上の道路分岐点における分岐路の各々に関し、運転者による進路選択の蓋然性に関与する複数の判定項目のそれぞれについて進路選択上の蓋然性の高さを表す評点を求め、前記複数の判定項目のそれぞれに係る評点から求まる総合評点が最も高い分岐路を選択することにより進路推定を行う進路推定部とを備えることを特徴とする車両の進路推定装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G08G 1/0969
, G01C 21/00 B
引用特許:
審査官引用 (9件)
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車両用経路誘導装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-284708
出願人:トヨタ自動車株式会社
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経路誘導方法及び経路情報提供方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-204338
出願人:住友電気工業株式会社
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経路探索装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-059262
出願人:富士通テン株式会社
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