特許

J-GLOBAL ID：200903031731673657

簡潔構造の人間型ハンド

発明者： 遠山 茂樹 ,  深谷 直樹 ,  和田 博
出願人/特許権者： ダブル技研株式会社 ,  深谷 直樹 ,  遠山 茂樹
代理人 (1件)： 鈴木 弘男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-289691
公開番号（公開出願番号）：特開2002-103269
出願日： 2000年09月25日
公開日（公表日）： 2002年04月09日
要約：

【要約】【課題】 軽量で操作を容易とし、ロボット用や、身体障害者などの義手用に適した簡潔構造の人間型ハンドを提供する。【解決手段】 本発明の簡潔構造の人間型ハンドは、一方向に牽引力が加えられたとき互いに回転自在に連結した複数の指プレートが回動して湾曲した把持形状になる複数の指機構10、20、30、40と、一方向に牽引力が加えられたとき指機構側に回動する親指機構50と、一方向に操作牽引力が加えられたときそれぞれの指機構に牽引力を与えると共に親指機構50に牽引力を与える指駆動機構80とで構成した。

請求項（抜粋）：

一方向に牽引力が加えられたとき互いに回転自在に連結した複数の指プレートが回動して湾曲した把持形状になる複数の指機構と、一方向に牽引力が加えられたとき前記指機構側に回動する親指機構と、一方向に操作牽引力が加えられたとき前記複数のそれぞれの指機構に前記牽引力を与えると共に前記親指機構に前記牽引力を与える指駆動機構とを備えたことを特徴とする簡潔構造の人間型ハンド。

IPC (2件)：

B25J 15/08 ,  A61F 2/56

FI (2件)：

B25J 15/08 J ,  A61F 2/56

Fターム (18件)：

3C007DS01 ,  3C007ES00 ,  3C007ES09 ,  3C007EU11 ,  3C007EU20 ,  3F061AA01 ,  3F061BA00 ,  3F061BA09 ,  3F061BC15 ,  3F061BC19 ,  4C097AA12 ,  4C097BB02 ,  4C097BB05 ,  4C097CC14 ,  4C097CC15 ,  4C097CC18 ,  4C097MM02 ,  4C097MM09

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭49-058564
  
• 多関節ロボットハンド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-053571   出願人：三洋電機株式会社