特許

J-GLOBAL ID：200903032087254750

障害物検知装置

発明者： 佐藤 善久 ,  竹市 真和
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 二瓶 正敬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-205960
公開番号（公開出願番号）：特開2003-019937
出願日： 2001年07月06日
公開日（公表日）： 2003年01月21日
要約：

【要約】【課題】 車両の障害物検知装置において、車両の旋回方向に応じた最適な警報を発する。【解決手段】 マイコン2は舵角θsに基づいて車両軌道を演算するとともに、センサ11〜14により検知された障害物検知信号に基づいて障害物の座標を演算して車両軌道と障害物の座標に基づいて車両軌道から障害物までの距離を演算し、車両軌道から障害物までの距離に基づいて警報を発する。マイコンはまた、車両軌道から障害物までの距離が所定距離以下の検知エリア101が他のエリアと異なるようにバックモニタ16の画面100に表示する。

請求項（抜粋）：

車両の旋回方向に基づいて車両軌道を演算する手段と、前記車両の適宜位置に設置された複数の障害物検知センサにより検知された障害物検知信号に基づいて障害物の座標と前記障害物までの第1の距離を演算する手段と、前記車両軌道と前記障害物の座標に基づいて前記車両軌道から前記障害物までの第2の距離を演算する手段と、前記第1の距離と前記第2の距離に基づいて警報を発する手段とを、有する障害物検知装置。

IPC (8件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  G01S 15/93 ,  G06T 1/00 330 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/16

FI (12件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 E ,  B60R 21/00 621 H ,  B60R 21/00 621 L ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 D ,  G01S 15/93 ,  G06T 1/00 330 B ,  G08G 1/00 J ,  G08G 1/16 C

Fターム (22件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA11 ,  5B057CH08 ,  5B057DA06 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5J083AA02 ,  5J083AD04 ,  5J083AE01 ,  5J083AF05 ,  5J083CA01

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両用障害物監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-145744   出願人：松下電工株式会社
• 車両周辺監視装置、この装置に用いられる警報表示方法、及びこの表示方法を記憶した媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-270343   出願人：矢崎総業株式会社