超音波ソナー及び超音波ソナーの超音波送信方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：恩田博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-028193
公開番号（公開出願番号）：特開2001-221848
出願日： 2000年02月04日
公開日（公表日）： 2001年08月17日
要約：

【要約】【課題】近距離障害物の検出が可能となる超音波ソナー及び超音波ソナーの超音波送信方法を提供する。【解決手段】送受波器1は超音波振動子を備えている。送受波器1から超音波を送信するとともに、障害物により反射した超音波を超音波振動子にて受信して障害物検出を行う。このとき、残響周波数とは異なる周波数の超音波を超音波振動子から送信させる。マイコン5は障害物検出の際に、超音波振動子にて受信した信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、該変換した信号に対しフーリエ変換にて周波数変換を行い、送信周波数成分のみを抽出し、さらに、逆変換を行う。

請求項（抜粋）：

超音波振動子から超音波を送信するとともに、障害物により反射した超音波を当該超音波振動子にて受信して障害物検出を行う超音波ソナーにおいて、残響周波数とは異なる周波数の超音波を前記超音波振動子から送信させるとともに、障害物検出の際に、前記超音波振動子にて受信した信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、該変換した信号に対しデジタル信号処理にて送信周波数成分のみを抽出するようにしたことを特徴とする超音波ソナー。

IPC (3件)：

G01S 7/526 , G01S 7/524 , G01S 15/10

FI (3件)：

G01S 15/10 , G01S 7/52 J , G01S 7/52 P

Fターム (14件)：

5J083AA02 , 5J083AB13 , 5J083AC05 , 5J083AD04 , 5J083AE01 , 5J083AE10 , 5J083AF09 , 5J083BA01 , 5J083BE18 , 5J083BE38 , 5J083BE43 , 5J083BE53 , 5J083BE60 , 5J083CA01

引用特許：

審査官引用 (11件)

超音波センサー
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-074131 出願人：松下電工株式会社
ソナー信号処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-135328 出願人：三菱重工業株式会社
アクティブソーナー装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-109997 出願人：日本電気株式会社

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