特許

J-GLOBAL ID：200903032305375394

電動パワーステアリングの制御装置

発明者： 陳 慧 ,  松田 公二
出願人/特許権者： 日本精工株式会社
代理人 (1件)： 堀 進 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-232031
公開番号（公開出願番号）：特開2000-062634
出願日： 1998年08月18日
公開日（公表日）： 2000年02月29日
要約：

【要約】【課題】 ロストルク補償やダンピング付与のために必要なモータ回転方向と回転速度を適切な精度で且つ低コストで検出できる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】 電動パワーステアリング装置の制御装置は、ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、その検出信号に応じて操舵補助駆動を行うモータ10と、モータ10の回転位置を検出する位置検出器11と、この位置検出器11からの検出信号及び上記トルクセンサの検出した操舵トルクの大きさに応じてモータ10の駆動を制御する制御回路13と、上記位置検出器11からの検出信号に基づく演算によりモータ10の回転方向及び回転速度を計測する演算器11とを備える。

請求項（抜粋）：

ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、該トルクセンサの検出信号に応じて操舵補助駆動を行うモータと、該モータの回転位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段からの検出信号及び前記トルクセンサの検出した操舵トルクの大きさに応じて前記モータの駆動を制御する制御手段とを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記位置検出手段からの検出信号に基づく演算により前記モータの回転方向及び回転速度を計測する演算手段を備えたことを特徴とする制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 7/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

FI (3件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 7/00 C

Fターム (47件)：

3D032CC08 ,  3D032CC30 ,  3D032CC48 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DC03 ,  3D032DC17 ,  3D032DD02 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032DE10 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032EC27 ,  3D032GG01 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  5H570AA21 ,  5H570BB20 ,  5H570DD06 ,  5H570DD08 ,  5H570FF10 ,  5H570GG01 ,  5H570HA08 ,  5H570HB11 ,  5H570HB16 ,  5H570JJ02 ,  5H570JJ03 ,  5H570JJ04 ,  5H570JJ12 ,  5H570JJ23 ,  5H570KK06 ,  5H570KK08 ,  5H570LL02 ,  5H570LL11 ,  5H570LL12 ,  5H570LL13 ,  5H570LL14 ,  5H570LL15 ,  5H570LL32 ,  5H570LL40 ,  5H570MM01

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 電動パワ-ステアリング装置の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-282874   出願人：日本精工株式会社
• 後輪操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-061002   出願人：アイシン精機株式会社
• 車両のヨーレート制御のための電気アシスト・ステアリング・システムの非線形減衰方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-284000   出願人：ティーアールダブリュー・インコーポレーテッド