自動倉庫及び自動倉庫の荷搬送方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：志賀正武 , 渡邊隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-030454
公開番号（公開出願番号）：特開2009-190805
出願日： 2008年02月12日
公開日（公表日）： 2009年08月27日
要約：

【課題】機械的な構造を追加することなく、収納棚の収納空間の上下間の距離を詰めることができる自動倉庫を提供する。【解決手段】荷Mを収納する収納棚2と、荷Mを支持して収納棚2に向かう方向に伸展するフォーク20及びフォーク20を収納棚2の高さ方向に移動させる昇降装置30を有するスタッカクレーン10とを備える自動倉庫であって、フォーク20が収納棚2に対して伸展することによって生じるフォーク20の撓み量に基づいて昇降装置30を駆動させる制御装置を有するという構成を採用する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

荷を収納する収納棚と、前記荷を支持して前記収納棚に向かう方向に伸展する移載装置及び前記移載装置を前記収納棚の高さ方向に移動させる昇降装置を有するクレーンとを備える自動倉庫であって、前記移載装置が前記収納棚に対して伸展することによって生じる前記移載装置の撓み量に基づいて前記昇降装置を駆動させる制御装置を有することを特徴とする自動倉庫。

IPC (1件)：

B65G 1/04

FI (1件)：

B65G1/04 539Z

Fターム (8件)：

3F022FF01 , 3F022JJ07 , 3F022KK01 , 3F022MM01 , 3F022MM52 , 3F022NN38 , 3F022PP03 , 3F022PP06

引用特許：

出願人引用 (2件)

倉庫設備
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-345689 出願人：株式会社ダイフク
特許第2932896号公報

審査官引用 (2件)

荷すくい装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-200259 出願人：学校法人慶應義塾, 村田機械株式会社
物流倉庫搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-277512 出願人：石川島運搬機械株式会社, 石川島播磨重工業株式会社

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