旋回駆動装置、旋回制御装置、旋回制御方法、および建設機械

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：木下實三 , 中山寛二 , 石崎剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-225691
公開番号（公開出願番号）：特開2007-039990
出願日： 2005年08月03日
公開日（公表日）： 2007年02月15日
要約：

【課題】簡単な構成の旋回駆動装置、旋回制御装置、旋回制御方法、および建設機械を提供すること。【解決手段】電動旋回ショベルの旋回駆動装置5は、電力により回転駆動するモータを備えた電動モータ50と、この電動モータ50に接続され、電動モータ50の回転数を減少させて第3駆動軸513Cを駆動させる第1ないし第3減速部511,512,513と、第1減速部511および第2減速部512の間に設けられて、第1駆動軸511Cの回転を制動するメカニカルブレーキ520と、第3駆動軸513Cの第3駆動歯車513Dと噛合して旋回体4を旋回させるスイングサークル3とを備えている。これにより、メカニカルブレーキ520は、第1減速部511にて減速された第1駆動軸511Cを制動する。したがって、メカニカルブレーキ520のサイズを小型化できる。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

電動モータ(50)の駆動力をスイングサークル(3)に伝達することで旋回体(4)を旋回駆動する旋回駆動装置(5)であって、前記電動モータ(50)および前記スイングサークル(3)の間に設けられた複数段の減速部(51)と、前記複数段の減速部(51)を構成するいずれかの出力軸(511C)を制動する制動部(520)とを備えていることを特徴とする旋回駆動装置(5)。

IPC (6件)：

E02F 9/12 , E02F 9/20 , B66C 23/84 , B66C 23/94 , F16D 55/02 , H02K 7/116

FI (6件)：

E02F9/12 B , E02F9/20 Z , B66C23/84 H , B66C23/94 C , F16D55/02 , H02K7/116

Fターム (19件)：

2D003AA01 , 2D003AB02 , 2D003BA05 , 2D003CA10 , 2D003DA04 , 3F205AA20 , 3F205EA10 , 3J058AA48 , 3J058AA53 , 3J058BA67 , 3J058CC06 , 3J058FA17 , 5H607AA12 , 5H607BB01 , 5H607BB14 , 5H607CC03 , 5H607DD19 , 5H607EE06 , 5H607EE33

引用特許：

出願人引用 (2件)

旋回用の減速機付き油圧モータ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-168287 出願人：日立建機株式会社
作業機械の旋回制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-197310 出願人：コベルコ建機株式会社, 株式会社神戸製鋼所

審査官引用 (4件)

旋回式作業機械の旋回制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-183931 出願人：株式会社神戸製鋼所, コベルコ建機株式会社
特開平2-011419
電動減速機
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-300807 出願人：株式会社三井三池製作所

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