特許

J-GLOBAL ID：200903032943209167

舶用定点保持制御方法および定点保持制御装置

発明者： 和田 一育 ,  浜松 正典 ,  河野 行伸 ,  中島 健一 ,  斎藤 泰夫 ,  池田 浩
出願人/特許権者： 海洋科学技術センター ,  川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 角田 嘉宏 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-317506
公開番号（公開出願番号）：特開2002-123899
出願日： 2000年10月18日
公開日（公表日）： 2002年04月26日
要約：

【要約】【課題】 船体の動揺によって船体を定点保持するためのGPS信号受信アンテナの位置が大きく変動し、位置制御のためにアクチュエータが無駄な応答をしてしまう。【解決手段】 位置指令値に基づいてコントローラ1でアクチュエータ2を駆動して船体位置を制御し、この船体位置をGPS4の位置信号によって定点保持制御している状態で、前記船体位置を制御する操作量の信号から船体3の動揺周波数帯域だけ感度を低減させて船体動揺による船体位置保持のための制御が働かないようにし、船体動揺によってアクチュエータ2が位置制御のために動作するのを抑制する。

請求項（抜粋）：

位置指令値とGPSによる船体位置信号に基づいて船体位置を制御する信号から、船体の動揺周波数帯域の信号成分を低減させて船体位置を定点保持する舶用定点保持制御方法。

IPC (2件)：

G08G 3/00 ,  B63H 25/42

FI (2件)：

G08G 3/00 A ,  B63H 25/42 G

Fターム (2件)：

5H180AA25 ,  5H180FF05

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特許第3038209号
  
• 浮体式リグの位置保持制御方法および制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-098338   出願人：三井造船株式会社
• 定点保持制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-343527   出願人：三菱重工業株式会社
• 特開昭54-120198
  

審査官引用 (4件)

• 特許第3038209号
  
• 浮体式リグの位置保持制御方法および制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-098338   出願人：三井造船株式会社
• 定点保持制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-343527   出願人：三菱重工業株式会社
• 特開昭54-120198