特許
J-GLOBAL ID：200903032979382990

歩行介助装置

発明者：
太田 康裕

太田 康裕 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-131398
公開番号（公開出願番号）：特開2007-301071
出願日： 2006年05月10日
公開日（公表日）： 2007年11月22日
要約：
【課題】 人の歩行を介助する装置を具現化するための技術を提供する。【解決手段】 人の歩行を介助する装置は、本体と、本体を移動させる移動機構と、本体に設けられており、被介助者が歩行する際に把持する把持部と、被介助者が把持部に加えている力を検出する力センサと、力センサによって検出された力に基づいて、本体の目標運動を計算する目標運動計算手段と、移動機構を制御し、目標運動計算手段によって計算された目標運動を本体の運動に実現する制御手段とを備えている。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
人の歩行を介助する装置であって、 本体と、 本体を移動させる移動機構と、 本体に設けられており、被介助者が歩行する際に把持する把持部と、 被介助者が把持部に加えている力を検出する力センサと、 力センサによって検出された力に基づいて、本体の目標運動を計算する目標運動計算手段と、 移動機構を制御し、目標運動計算手段によって計算された目標運動を本体の運動に実現する制御手段と、 を備える歩行介助装置。
IPC (2件)：
A61H 3/04 ,  A61G 5/00
FI (2件)：
A61H3/04 ,  A61G5/00 502
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 搬送ロボットシステム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-103312   出願人：技術研究組合医療福祉機器研究所
審査官引用 (5件)
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