小型乗物

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：安形雄三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-123516
公開番号（公開出願番号）：特開平11-313857
出願日： 1998年05月06日
公開日（公表日）： 1999年11月16日
要約：

【要約】【課題】ふらつきや急旋回のなく、軽量で高精度位置決め可能かつ、教示、再生運転の可能な小型乗物を提供する。【解決手段】それぞれが車輪ボスの範囲に配置された電動機によって直接駆動可能である少なくとも2つの走行輪を具えた架台を持つ小型乗物において、走行輪が架台に着脱可能に固定できる差込み軸を具えた着脱可能な車輪として構成されており、各電動機がギヤレスかつ突出部なしに直接駆動可能な構造で車輪ボスの内部に配置されており、各電動機の固定子が支持部材を介して着脱可能に架台に固定できると共に、各電動機の固定子の内側に中空部を設け、この中空部に電動機の回転位置センサ、駆動制御装置、放熱器、電気ケーブル、電気接続コネクタ、継手、及び/又はブレーキを配置することによってより課題は解決される。

請求項（抜粋）：

それぞれが電動機によって駆動可能である、少なくとも2つの走行輪を具えた架台を持つ小型乗物において、前記電動機をアウターロータ型電動機で構成し、各電動機の回転子側に走行輪ホイールの係止部を設け、この係止部に係止される装着部が設けられた走行輪ホイールと前記係止部とを、着脱可能に連結部材により連結して走行輪ホイールと電動機とを分離できるようにしたことを特徴とする小型乗物。

IPC (2件)：

A61G 5/04 505 , B60L 15/00

FI (2件)：

A61G 5/04 505 , B60L 15/00 H

引用特許：

審査官引用 (6件)

電動式車椅子
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-126037 出願人：大同特殊鋼株式会社, 日産自動車株式会社
ボス電動機を持つ少なくとも1つの駆動車輪を持つ小形車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-234561 出願人：ウルリヒ・アルベル・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング
折り畳み可能な椅子架台を持つ小型乗り物
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-255322 出願人：ハース・ウント・アルベル・ハウステヒニク・ウント・アパラーテバウ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング

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