特許
J-GLOBAL ID：200903033165167229
電流制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
村瀬 一美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-067473
公開番号（公開出願番号）：特開2000-270589
出願日： 1999年03月12日
公開日（公表日）： 2000年09月29日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 トータルの電流帯域を広げ、応答特性の改善を図る。【解決手段】 電動機の電圧指令信号u(k)、電流出力y(k)、δ=z-1、zを進み演算とし、i+1次モニック安定多項式q(δ)を選んで、多項式方程式(δ+p0){qiδi+...+q0}+r0{hi+1δi+1+...+h0}=q(δ)(p0-m0)を満たすh0〜hi+1を求め、K(δ)={qiδi+...+q0}/q(δ),H(δ)={hi+1δi+1+...+h0}/q(δ),g=m0/r0として、制御法則u(k)=K(δ)u(k)+H(δ)y(k)+gv(k),{ただしv(k)は電流指令}によってフィードバック補償することで、外乱の影響を除去しつつ、電流制御系全体をM(δ)=m0/(δ+m0)という極配置系としたフィードバック補償器に対し、電流指令部に{zM(δ)}-1というフィードフォワード補償器を挿入し、電流制御系の電流応答特性をz-1とする。
請求項（抜粋）：
電動機の電圧指令信号u(k)から電流出力y(k)までの伝達関数をKpwm/(Ls+R)と近似し、これを離散値変換して制御対象N(δ)をN(δ)=r0/(δ+p0)とした時(ただしδ=z-1、zを進み演算とする)、この系にd(t)=d0+d1t+...+diti(iは0以上の適当な整数)というような近似誤差分を含む外乱が印加されているものとしてi+1次モニック安定多項式q(δ)を選んで、多項式方程式(δ+p0){qiδi+...+q0}+r0{hi+1δi+1+...+h0}=q(δ)(p0-m0)を満たすh0〜hi+1を求め、K(δ)={qiδi+...+q0}/q(δ),H(δ)={hi+1δi+1+...+h0}/q(δ),g=m0/r0として、制御法則u(k)=K(δ)u(k)+H(δ)y(k)+gv(k),{ただしv(k)は電流指令}によってフィードバック補償することで、外乱d(t)の影響を除去しつつ電流制御系全体をM(δ)=m0/(δ+m0)という極配置系としたフィードバック補償器に対し、さらに電流指令部に{zM(δ)}-1というフィードフォワード補償器を挿入し、電流制御系全体の電流応答特性をz-1としたことを特徴とする電流制御装置。
IPC (5件)：
H02P 7/00
, G05B 11/28
, G05B 11/32
, G05B 11/36
, H02P 5/17
H02P 7/00 C
, G05B 11/28
, G05B 11/32 F
, G05B 11/36 B
, H02P 5/17 Z
5H004GA02
, 5H004GA17
, 5H004HA14
, 5H004HB14
, 5H004KA22
, 5H004KA32
, 5H004KA76
, 5H004KB15
, 5H004KB16
, 5H004KB27
, 5H004KB30
, 5H004KB32
, 5H004LA01
, 5H004LA05
, 5H570BB20
, 5H570DD04
, 5H570GG01
, 5H570GG08
, 5H570HB16
, 5H570JJ25
, 5H570LL02
, 5H570LL03
, 5H571BB06
, 5H571GG04
, 5H571GG08
, 5H571HB01
, 5H571HC02
, 5H571HD02
, 5H571JJ25
, 5H571LL22
, 5H571LL23
審査官引用 (3件)
-
特開平4-004782
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モータ駆動制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-037298
出願人：オークマ株式会社
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同期電動機の電流制御方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-138980
出願人：ファナック株式会社
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