特許
J-GLOBAL ID：200903033285890560
サーボ系の制御ゲイン調整装置およびその調整方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小堀 益
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-285244
公開番号（公開出願番号）：特開平9-131087
出願日： 1995年11月01日
公開日（公表日）： 1997年05月16日
要約：
【要約】【課題】 サーボ系の制御ゲイン調整装置において、制御ゲインを状況に応じて自動的に高速かつ最適に調整する。【解決手段】 サーボモータを動力源とし、フィードバック制御を用いて位置および速度の制御を行なうサーボ系の制御装置において、負荷を考慮した制御対象の近似モデル3の応答と規範とする応答モデル7との応答偏差を評価値とする評価値演算部8と、前記評価関数の評価値をもとに制御ゲインを調整する制御ゲイン調整装置5と、基準範囲内の応答が得られた場合に、サーボモータを制御するコントローラ2の出力信号を近似モデル3から制御対象1側へ切り換える手段9とを備えたサーボ系の制御ゲイン調整装置。
請求項（抜粋）：
サーボモータを動力源とし、フィードバック制御を用いて位置および速度の制御を行なうサーボ系の制御装置において、負荷を考慮した制御対象の近似モデルの応答と規範とする応答モデルとの応答偏差を評価値とする評価関数比較手段と、前記評価関数の評価値をもとに制御ゲインを調整する手段と、基準範囲内の応答が得られた場合に、前記サーボモータを制御するコントローラの出力信号を前記近似モデルから制御対象側へ切り換える手段とを備えたことを特徴とするサーボ系の制御ゲイン調整装置。
FI (2件)：
H02P 5/00 X
, H02P 5/00 F
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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特開昭61-292702
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特開平3-235101
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特開昭63-116205
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