特許
J-GLOBAL ID：200903033289390520

車両用外界認識装置

発明者：
高浜 琢

高浜 琢 について

, 
木村 健

木村 健 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 綾田 正道 ,  朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-165419
公開番号（公開出願番号）：特開2005-038407
出願日： 2004年06月03日
公開日（公表日）： 2005年02月10日
要約：
【課題】 位置検知と追跡を両立できる車両用外界認識装置を提供する。【解決手段】 自車前方の状況を画像として撮り込む画像取り込み手段101と、自車にとって注目すべき物体の位置情報を出力する注目物体出力手段102と、前記画像取り込み手段101における注目物体出力手段102の出力に基づく領域を画像処理し、物体を検知する画像処理手段103と、を備える外界認識装置において、前記画像処理手段103は、物体の位置を検知する第1の手法と、物体の追跡を行う第2の手法を備え、第1の手法により物体が検知できないとき、第2の手法により物体を検知する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車前方の状況を画像として撮り込む画像取り込み手段と、 自車にとって注目すべき物体の位置情報を出力する注目物体出力手段と、 前記画像取り込み手段における注目物体出力手段の出力に基づく領域を画像処理し、物体を検知する画像処理手段と、 を備える車両用外界認識装置において、 前記画像処理手段は、物体の位置を検知する第1の手法と、物体の追跡を行う第2の手法を備え、 前記第1の手法により物体が検知できないとき、第2の手法により物体を検知することを特徴とする車両用外界認識装置。
IPC (3件)：
G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18
FI (4件)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  H04N7/18 G ,  H04N7/18 J
Fターム (11件)：
5C054FC12 ,  5C054FC14 ,  5C054HA31 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 車間距離推定装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-306975   出願人：日産自動車株式会社
  • 先行車両検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-218002   出願人：日産自動車株式会社
審査官引用 (3件)

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