特許
J-GLOBAL ID:200903033529803150
画像撮像装置及び画像処理装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
龍華 明裕
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-321701
公開番号(公開出願番号):特開2001-141423
出願日: 1999年11月11日
公開日(公表日): 2001年05月25日
要約:
【要約】【課題】 広い視野にわたって被写体の奥行きに関する情報を取得することのできる画像撮像装置及び画像処理装置を提供する。【解決手段】 同一直線上にない3以上の異なる視点位置から被写体を見た場合に得られる被写体の3以上の視差画像を撮像する撮像部20と、3以上の視差画像の任意の2枚の視差画像における被写体の特定領域の像の複数の位置のずれを検出する位置ずれ検出部304と、被写体の特定領域毎に複数の位置ずれを考慮する割合を変えて、被写体の特定領域の奥行きを算出する奥行き算出部308とを備えた。
請求項(抜粋):
被写体の奥行きに関する情報を取得する画像撮像装置であって、同一直線上にない3以上の異なる視点位置から前記被写体を見た場合に得られる前記被写体の3以上の視差画像を撮像する撮像部と、前記3以上の視差画像の任意の2枚の視差画像における前記被写体の特定領域の像の複数の位置のずれを検出する位置ずれ検出部と、前記位置ずれ検出部が検出した前記複数の位置ずれに基づいて、前記被写体の前記特定領域の奥行きを算出する奥行き算出部とを備えたことを特徴とする画像撮像装置。
IPC (7件):
G01B 11/24
, G01B 11/00
, G01C 3/06
, G03B 35/04
, G06T 7/00
, H04N 5/225
, H04N 13/02
FI (7件):
G01B 11/00 H
, G01C 3/06 V
, G03B 35/04
, H04N 5/225 Z
, H04N 13/02
, G01B 11/24 K
, G06F 15/62 415
Fターム (58件):
2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065DD06
, 2F065DD07
, 2F065FF05
, 2F065GG03
, 2F065GG08
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065LL06
, 2F065LL10
, 2F065LL26
, 2F065LL30
, 2F065QQ03
, 2F065QQ23
, 2F065QQ24
, 2F065QQ31
, 2F065QQ36
, 2F065QQ41
, 2F065QQ45
, 2F065SS06
, 2F065SS13
, 2F112AC06
, 2F112BA05
, 2F112CA12
, 2F112DA04
, 2F112DA32
, 2F112EA05
, 2F112FA03
, 2F112FA07
, 2F112FA21
, 2F112FA35
, 2F112FA36
, 2F112FA41
, 2F112FA45
, 2F112GA05
, 2H059AA03
, 2H059AA18
, 2H059CA00
, 5B057BA02
, 5B057BA15
, 5B057BA19
, 5B057DA07
, 5B057DA20
, 5B057DB03
, 5B057DC32
, 5B057DC36
, 5C022AA00
, 5C022AB61
, 5C022AB68
, 5C022AC42
, 5C022AC69
, 5C061AA29
, 5C061AB01
, 5C061AB02
, 5C061AB04
, 5C061AB08
引用特許:
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