地図情報更新方法及び地図更新装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：作田康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-114068
公開番号（公開出願番号）：特開2005-234603
出願日： 2005年04月12日
公開日（公表日）： 2005年09月02日
要約：

【課題】数値地図と静止画像との照合図を利用して、変化した図形や地図未記載の新規地物を検出する地図情報更新方法及び装置を提供する。【解決手段】地域を撮影した静止画像と、(X,Y)座標列からなる平面数値地図あるいは(X,Y,Z)座標列からなる立体数値地図とを用いて、上記地図を上記画像が基づく座標系に座標変換して上記画像に照合し、画像における地物の形状および属性のモデルとして地図の図形を利用し、画像にける地物の形状や画素特性値(明るさ、色相、彩度)およびテクスチャを解析することにより、上記画像から図形の変化情報および新規地物情報を検出し、検出した図形変化情報および新規地物情報を上記地図に登録し地図情報を更新しすることを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

地域を撮影した静止画像と、(X,Y)座標列からなる平面数値地図あるいは(X,Y,Z)座標列からなる立体数値地図とを用いて、上記地図を上記画像が基づく座標系に座標変換して上記画像に照合し、地物の形状および属性のモデルとして上記地図の図形を利用し、上記画像における地物の形状、画素特性値又はテクスチャを解析することにより、上記画像から図形の変化情報および新規地物情報を検出し、検出した図形変化情報および新規地物情報を上記地図に登録して地図情報を更新しすることを特徴とする地図情報更新方法。

IPC (4件)：

G09B29/00 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T11/60

FI (4件)：

G09B29/00 Z , G06T1/00 285 , G06T7/00 C , G06T11/60 300

Fターム (21件)：

2C032HB12 , 5B050BA02 , 5B050BA17 , 5B050EA04 , 5B050EA13 , 5B050EA18 , 5B057AA13 , 5B057AA14 , 5B057CD05 , 5B057CF05 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB03 , 5B057DC16 , 5B057DC22 , 5B057DC32 , 5L096EA03 , 5L096FA06 , 5L096FA46 , 5L096JA09

引用特許：

出願人引用 (1件)

地図情報照合更新方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-347473 出願人：株式会社東芝

審査官引用 (10件)

地図更新支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-258995 出願人：株式会社日立製作所
車両位置計測装置及び車両運転者支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-268305 出願人：富士通株式会社
画像処理装置及び画像処理方法、記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-051695 出願人：株式会社エヌ・ティ・ティ・データ

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引用文献：

審査官引用 (2件)

「画像解析ハンドブック」, 19910117, 初版, p.171-179,542,550-564,689-712
画像解析ハンドブック, 19910117, 初版, p.171-179,542,550-564,689-712

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