特許
J-GLOBAL ID:200903034252872229

電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件): 安形 雄三 ,  五十嵐 貞喜 ,  北野 進 ,  石井 明夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-147759
公開番号(公開出願番号):特開2004-345596
出願日: 2003年05月26日
公開日(公表日): 2004年12月09日
要約:
【課題】電動パワーステアリング装置の制御装置における微分演算や位相進み演算において、センサ類から検出されたロードインフォメーションなどの情報からノイズだけを除去できずに、電動パワーステアリング装置の補助力のトルクを発生させるモータ出力に振動が発生して、運転手にとって不快なハンドルの振動や騒音が発生する問題があった。【解決手段】デシメーションを利用した微分演算や位相進み演算を用いることによって、センサ等から検出されたロードインフォメーションなどの情報からノイズだけを除去できる。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
車両の操舵系にモータによる操舵補助力を付与するようにした電動パワーステアリング装置の状態を検出するセンサと、前記センサの信号を入力として前記電動パワーステアリング装置を制御するための演算回路とを備えた電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記演算回路が微分演算回路または位相進み演算回路を有し、前記微分演算回路、又は前記位相進み演算回路の演算がデシメーション処理する演算であることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (1件):
B62D5/04
FI (1件):
B62D5/04
Fターム (4件):
3D033CA03 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21
引用特許:
審査官引用 (5件)
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