特許

J-GLOBAL ID：200903049200182787

ステアリング装置

発明者： 山本 貴史 ,  池田 幸一
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 山本 秀策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-276252
公開番号（公開出願番号）：特開平11-105729
出願日： 1997年10月08日
公開日（公表日）： 1999年04月20日
要約：

【要約】【課題】 ステアリングホイールの切り増し時に反力感が失われることを防止することができるステアリング装置を提供する。【解決手段】 ステアリング装置1は、ステアリングホイール11の回転により発生する操舵トルクを検出するトルクセンサ12と、操舵トルクに応じて操舵補助力を発生させる手段(13、14)と、操舵トルクの微分値から低周波成分を除去する手段(130)と、低周波成分が除去された操舵トルクの微分値に応じて操舵補助力を補正する手段(130)とを備えている。

請求項（抜粋）：

ステアリングホイールの回転により発生する操舵トルクを検出する手段と、該操舵トルクに応じて操舵補助力を発生させる手段と、該操舵トルクの微分値から低周波成分を除去する手段と、該低周波成分が除去された該操舵トルクの微分値に応じて操舵補助力を補正する手段とを備えたステアリング装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-056305   出願人：光洋精工株式会社
• 特開平3-182873
  
• 電動パワ-ステアリング装置の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-138871   出願人：日本精工株式会社
• 特開平2-306877