特許

J-GLOBAL ID：200903034388258079

ロボットによる超音波探傷方法

発明者： 森川 茂弘
出願人/特許権者： 千代田興業株式会社
代理人 (1件)： 藤盛 道夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-179023
公開番号（公開出願番号）：特開平11-014610
出願日： 1997年06月18日
公開日（公表日）： 1999年01月22日
要約：

【要約】【課題】 被検査材料の形状、寸法の変動に広く対応して探傷検査或は計測のできるロボットによる超音波探傷方法を提供するものである。【解決手段】 本発明のロボットによる超音波探傷方法は、ロボットの手首に超音波探傷器4の探触子1を取り付け、該探触子1の動作制御点を原点としたツール座標系13(直交座標系)を定義し、該ツール座標系13上で探触子1の走行方向ベクトルと姿勢を一致させて被検査材料5上を所定に走査、移動して探傷して成る。

請求項（抜粋）：

ロボットの手首に超音波探傷器の探触子を取り付け、該探触子の動作制御点を原点とした直交座標系を定義し、該直交座標系上で探触子の走査方向ベクトルと姿勢を一致させて被検査材料上を所定に走査、移動して探傷するロボットによる超音波探傷方法。

IPC (3件)：

G01N 29/26 501 ,  B25J 19/02 ,  G01N 29/22 501

FI (3件)：

G01N 29/26 501 ,  B25J 19/02 ,  G01N 29/22 501

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 多関節ロボットによる超音波検査方法、およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-272855   出願人：株式会社小松製作所
• 特開昭59-225350
  
• 自動超音波探傷方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-204150   出願人：新日本製鐵株式会社
• 特開平3-175354